使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使第1、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，第1、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降臺43a、43b的下方。此外，第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu)。第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機(jī)等，沿著第1、第二桅桿42a、42b使第1、第二升降臺43a、43b升降。第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，第1、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。驅(qū)動部45b設(shè)置于上部支承體，進(jìn)行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而下降。另外，若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而上升。雨花臺區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！鼓樓區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)原理
本實(shí)用新型涉及石材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)石板的真空吸吊機(jī)。背景技術(shù)：真空吸吊機(jī)(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂將工件搬運(yùn)到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機(jī)主要包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，在使用的過程中，由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動不同面積的石板時需要手動關(guān)閉部分不能使用到的吸盤的閥門，操作復(fù)雜，且由于部分石板平整度低，會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個吸盤將不能工作，另外由于吸盤的長時間使用，也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種真空吸吊機(jī)，包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，所述吸盤包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設(shè)置有3-10個子吸盤。沛縣室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)江寧區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！
旋轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，垂臂旋轉(zhuǎn)座與副旋轉(zhuǎn)軸相連接，副旋轉(zhuǎn)軸與下垂臂相連接，下垂臂上設(shè)有扶手，扶手上設(shè)有電腦控制盒，下垂臂末端設(shè)有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)原理是該機(jī)械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，通過抽空真空吸盤內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂、擺動副臂、旋轉(zhuǎn)臂、下垂臂等將工件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機(jī)或其它的提升設(shè)備來抓取或提起的負(fù)載起重。通過檢測真空吸盤內(nèi)的真空度，能自動識別下垂臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整主升降氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動到三維空間內(nèi)任意位置，從而實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車用于更換工位，移動小車上設(shè)有立柱，立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并對周圍360°范圍內(nèi)的工件進(jìn)行操作。
能夠比第1、第二起重機(jī)40a、40b更快移動，因此通過高架搬運(yùn)車50進(jìn)行區(qū)段間(例如第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運(yùn)，從而能夠在短時間內(nèi)搬運(yùn)物品2。這樣，將第1、第二起重機(jī)40a、40b與高架搬運(yùn)車50的作用分開，由此能夠使搬運(yùn)系統(tǒng)100整體的物品2的搬運(yùn)效率提高。另外，將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由第1起重機(jī)40a與高架搬運(yùn)車50共享，并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50共享，因此無需另外設(shè)置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本。另外，高架搬運(yùn)車50能夠在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛，因此如圖5的單點(diǎn)劃線所示，能夠在與第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，在產(chǎn)生第1、第二起重機(jī)40a、40b的故障、或者產(chǎn)生第1、第二起重機(jī)40a、40b因其他物品2的搬運(yùn)而顧及不到等狀況的情況下，能夠暫時通過高架搬運(yùn)車50進(jìn)行與裝載端口lp之間的物品2的交接，能夠防止搬運(yùn)效率的降低。并且，高架搬運(yùn)車50在作為從其他區(qū)域搬運(yùn)來的物品2的搬運(yùn)目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運(yùn)的情況)，保持原樣地將物品2搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，由此能夠提高物品2的搬運(yùn)效率。浦口區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！
5.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述旋臂的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌，搬運(yùn)管的頂端與導(dǎo)軌滑動連接。6.如權(quán)利要求5所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌上還滑動連接有數(shù)個掛鉤，靠近搬運(yùn)管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。7.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體，開口一與搬運(yùn)管底端連通，開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應(yīng)連通，開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面，操作手柄固定在控制頭上。8.如權(quán)利要求7所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端，同時由彈簧抵住。9.如權(quán)利要求7所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。10.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運(yùn)管為可伸縮式搬運(yùn)管。六合區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！雨花臺區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)哪家便宜
六合區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！鼓樓區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)原理
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手，利用真空原理，吸附物體，進(jìn)而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡單、運(yùn)作省力、高效安全。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是含有萬向輪、移動小車、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、主關(guān)節(jié)鎖死裝置、大側(cè)板、擺動主臂、擺動副臂、副關(guān)節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、下垂臂、扶手、真空吸盤，移動小車截面呈長方形，其底部四角各設(shè)有一萬向輪，移動小車頂端中部設(shè)有立柱，左側(cè)設(shè)有拉桿，立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座通過主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接，大側(cè)板內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸，大側(cè)板上設(shè)有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側(cè)板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動主臂位于擺動副臂下側(cè)并與擺動副臂相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置。鼓樓區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)原理
上海勁容自動化設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，上海勁容自動化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！