所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直，所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。地，所述滑動立柱為六棱柱，所述抽拉臂和所述旋轉(zhuǎn)活臂均為四棱柱。地，所述第二滑套和所述第三滑套上均設(shè)置鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕能夠固定所述抽拉臂與所述第二滑套之間的相對位置、所述旋轉(zhuǎn)活臂與所述第三滑套之間的相對位置。地，所述定位銷軸可滑動地設(shè)置于所述第1滑套上，所述第二轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有與所述定位銷軸相適配的定位銷槽，所述定位銷軸與所述定位銷槽插接相連時能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。地，所述第二轉(zhuǎn)動臂上還設(shè)置有手閥架，所述手閥架上安裝有氣動手閥。浦口區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！南京包裝袋助力臂原理
實(shí)施例2，一種純氣動助力機(jī)械臂裝置，所述氣動夾具4包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設(shè)置有滑軌402，滑軌402的一端固定設(shè)置有第1卡爪403、另一端活動設(shè)置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設(shè)置在與滑軌402滑動配合的滑動架405上，夾具連接板401之間設(shè)置有用于帶動滑動架405在滑軌313內(nèi)滑動的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動第二卡爪404運(yùn)動，同時第1卡爪403固定不動，不只可以實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和展開，而且只有一個卡爪動作結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，同時便于生產(chǎn)制作。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3，一種純氣動助力機(jī)械臂裝置，所述翻轉(zhuǎn)連桿307為弧形，所述傳動齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉(zhuǎn)連桿307與扇形齒輪為一體式設(shè)置。將翻轉(zhuǎn)連桿307設(shè)置為弧形，可以隨著翻轉(zhuǎn)氣缸304動作均勻地推動傳動齒輪306轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311均勻地轉(zhuǎn)動，可以在不同位置準(zhǔn)確停機(jī)便于對工件進(jìn)行加工處理。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例4，一種純氣動助力機(jī)械臂裝置，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸座305的外側(cè)的兩個螺栓座701，兩個螺栓座701設(shè)置在同一水平面內(nèi)且左右對稱。無錫工業(yè)助力臂雨花臺區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！
使所述第1轉(zhuǎn)動21轉(zhuǎn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動時可帶動其后方連接的各個組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動裝置為氣缸。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉(zhuǎn)動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實(shí)施時，所述第二驅(qū)動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉(zhuǎn)動，從而帶動其后方連接的各個組件進(jìn)行上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動裝置為電機(jī)。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動盤41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動盤41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動盤41固定連接，所述第三驅(qū)動裝置可帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實(shí)施時，所述第三驅(qū)動裝置動作。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強(qiáng)、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、安全易操作等特點(diǎn)具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-7所示，實(shí)施例1，一種純氣動助力機(jī)械臂裝置，包括通用機(jī)械臂1、控制單元2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，通用機(jī)械臂1包括垂直設(shè)置的立柱101。溧水區(qū)常見助力臂推薦廠家！
所述的張力機(jī)構(gòu)為頂絲。進(jìn)一步的，所述的支撐座兩側(cè)分別通過螺釘與大臂和/或小臂底板連接，當(dāng)放松或緊固松緊裝置后，所述的頂絲提供張力時，所述支撐座可以相對于大臂和/或小臂底板移動。進(jìn)一步的，所述的大臂蓋板、大臂底板、小臂蓋板、小臂底板上設(shè)置輻射狀的加強(qiáng)筋。進(jìn)一步的，所述的第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置多個交叉滾子軸承。進(jìn)一步的，所述交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙。本發(fā)明的有益效果在于：1)本發(fā)明scara型搬運(yùn)機(jī)械手，驅(qū)動裝置只驅(qū)動大臂部分旋轉(zhuǎn)，小臂部分和末端承載部分靠內(nèi)部傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，結(jié)構(gòu)簡單；2)柱塞安裝在柱孔內(nèi)，隔絕機(jī)械臂內(nèi)部空間，防止異物灰塵進(jìn)入機(jī)械臂內(nèi)；3)大臂、小臂側(cè)板上設(shè)置凸臺，用于安裝頂絲，提供張緊所需要的力，同時增加了橫截面積進(jìn)而增大剛度；4)大臂、大臂蓋板、小臂、小臂蓋板上設(shè)置加強(qiáng)筋，第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內(nèi)設(shè)置內(nèi)腔，用于增加軸承數(shù)量，形成多支點(diǎn)單向固定，提高剛性；減小空間尺寸，增大承受彎矩的能力；5)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產(chǎn)生附加應(yīng)力。江寧區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！六合區(qū)米袋助力臂有幾種
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剎車電機(jī)3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥等各個部件的開關(guān)操作按鍵是在控制面板15上的控制按鈕進(jìn)行操控也可以通過遙控器來進(jìn)行無線操控，可以一人自由操作，減少成本付出。支撐框架1遠(yuǎn)離豎桿2的一側(cè)設(shè)有登高臺階以及扶手，登高臺階及扶手用于操作人員在板材工件升到超過人體高度無法站立地面對板材工件準(zhǔn)確安裝時，人員可從機(jī)械自身三個臺階上去，增高操作高度又方便安裝操作，扶手按人體工程學(xué)角度設(shè)計(jì)，方便人員運(yùn)行時把握，更好對吸盤吸附工件的運(yùn)行軌跡操控。本實(shí)用新型提供的立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作原理如下：操作人員啟動剎車電機(jī)3，剎車電機(jī)3工作通過蝸輪蝸桿減速器4帶動輸出軸6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動，由于通過滾珠絲桿副與軸承塊9連接，故精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動能夠帶動真空吸盤架8向上移動或向下移動，實(shí)現(xiàn)將真空吸盤架8調(diào)節(jié)至合適高度，然后利用真空吸盤架8將板材吸附固定，然后再次運(yùn)行剎車電機(jī)3，實(shí)現(xiàn)帶動真空吸盤架8以及板材移動至合適高度，然后運(yùn)行電動推桿一11，電動推桿一11工作帶動豎桿2圍繞與底座5連接的轉(zhuǎn)動座進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動真空吸盤架8以及板材進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對板材的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。南京包裝袋助力臂原理
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