兩個(gè)螺栓座701內(nèi)均設(shè)置有限位螺栓702，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的軸端固定設(shè)置有連接法蘭703，連接法蘭703與夾具連接板401固定連接，連接法蘭703的一側(cè)設(shè)置有與限位螺栓702擋止配合的限位塊704。連接法蘭703的設(shè)置可以充分保證夾具連接板401與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311連接的可靠性；將限位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為限位螺栓702與限位塊704相配合的形式，不只可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，而且限位螺栓702上下可調(diào)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311限定轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例5，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述夾緊氣缸406的氣缸拉桿頭鉸接有連接板407，連接板407與所述滑動(dòng)架405固定連接，夾緊氣缸406的底座鉸接在與連接板407左右對應(yīng)位置的第1卡爪403上。將夾緊氣缸406的兩端分別與連接板407和第1卡爪403相鉸接，可以避免夾緊氣缸406在動(dòng)作時(shí)與其他構(gòu)件發(fā)生干涉而鎖死，充分保證了氣動(dòng)夾具4的可靠性。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同。實(shí)施例6，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述第1卡爪403和第二卡爪404的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口408，軟鉗口408的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊409。軟鉗口408可以避免夾持過緊工件受損，擋塊409進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性。江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！溧水區(qū)常見助力臂供應(yīng)
立柱101的頂端設(shè)置有可圍繞立柱101進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂102，主臂102的另一端連接有可相對主臂102進(jìn)行270°轉(zhuǎn)動(dòng)的L形次臂103，L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸座302，翻轉(zhuǎn)氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸304。所述夾具支架301下端固定設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括與夾具支架301固定連接的翻轉(zhuǎn)軸座305，翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪306，傳動(dòng)齒輪306通過翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接，翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)傳動(dòng)齒輪306的下方設(shè)置有軸承座309、軸承310，軸承310內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪306相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪312。翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的外側(cè)設(shè)置氣動(dòng)夾具4，翻轉(zhuǎn)軸座305上設(shè)置有用于擋止翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的限位結(jié)構(gòu)。夾具支架301上設(shè)有操作手柄5，操作手柄5上設(shè)置控制單元2，控制單元2上設(shè)有翻轉(zhuǎn)控制閥201。通過操作翻轉(zhuǎn)控制閥201可以控制翻轉(zhuǎn)氣缸302進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而氣缸拉桿頭可帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪306帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，則氣動(dòng)夾具4可以隨著翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311便捷地轉(zhuǎn)動(dòng)；限位結(jié)構(gòu)可以有效地控制翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。溧水區(qū)常見助力臂供應(yīng)六合區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！
抵消因懸臂狀態(tài)造成的變形量不同對軸承的影響；6)本發(fā)明克服了現(xiàn)有scara型搬運(yùn)機(jī)械手由于機(jī)械臂空間緊湊、剛度較難保證，從而存在張緊維護(hù)困難的現(xiàn)狀，本發(fā)明的scara型搬運(yùn)機(jī)械手便于張緊維護(hù)，無需拆卸殼體即可方便對內(nèi)部傳動(dòng)帶進(jìn)行張緊維護(hù)；7)scara機(jī)械臂的長度決定了其搬運(yùn)作業(yè)的范圍，臂越長工作范圍越廣，但是當(dāng)scara機(jī)械臂處于伸直狀態(tài)時(shí)，在負(fù)載和重力作用下使得機(jī)械臂處于懸臂狀態(tài)，這對機(jī)械臂的剛性是極大的考驗(yàn)，如果變形過大會(huì)極大影響機(jī)械臂精度。由于半導(dǎo)體工廠的潔凈室造價(jià)極高，為了節(jié)省空間，要求機(jī)械手盡可能緊湊，壁厚變薄橫截面積變小，會(huì)削弱機(jī)械手的剛性。在高頻率工作條件下，懸臂狀態(tài)頻繁出現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在有限的空間內(nèi)增大機(jī)械臂的剛性。結(jié)構(gòu)緊湊，懸臂狀態(tài)變形小、剛性高。
所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動(dòng)相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直，所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動(dòng)地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的相對位置。地，所述滑動(dòng)立柱為六棱柱，所述抽拉臂和所述旋轉(zhuǎn)活臂均為四棱柱。地，所述第二滑套和所述第三滑套上均設(shè)置鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕能夠固定所述抽拉臂與所述第二滑套之間的相對位置、所述旋轉(zhuǎn)活臂與所述第三滑套之間的相對位置。地，所述定位銷軸可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第1滑套上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有與所述定位銷軸相適配的定位銷槽，所述定位銷軸與所述定位銷槽插接相連時(shí)能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的相對位置。地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂上還設(shè)置有手閥架，所述手閥架上安裝有氣動(dòng)手閥。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
實(shí)施例2，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述氣動(dòng)夾具4包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設(shè)置有滑軌402，滑軌402的一端固定設(shè)置有第1卡爪403、另一端活動(dòng)設(shè)置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設(shè)置在與滑軌402滑動(dòng)配合的滑動(dòng)架405上，夾具連接板401之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)架405在滑軌313內(nèi)滑動(dòng)的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動(dòng)作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動(dòng)第二卡爪404運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第1卡爪403固定不動(dòng)，不只可以實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和展開，而且只有一個(gè)卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，同時(shí)便于生產(chǎn)制作。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述翻轉(zhuǎn)連桿307為弧形，所述傳動(dòng)齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉(zhuǎn)連桿307與扇形齒輪為一體式設(shè)置。將翻轉(zhuǎn)連桿307設(shè)置為弧形，可以隨著翻轉(zhuǎn)氣缸304動(dòng)作均勻地推動(dòng)傳動(dòng)齒輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在不同位置準(zhǔn)確停機(jī)便于對工件進(jìn)行加工處理。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例4，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸座305的外側(cè)的兩個(gè)螺栓座701，兩個(gè)螺栓座701設(shè)置在同一水平面內(nèi)且左右對稱。浦口區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！云龍區(qū)多功能助力臂哪里可以買到
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氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通業(yè)的發(fā)展歷史其實(shí)就是一部社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、人文、科技發(fā)展史，氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通業(yè)的發(fā)展必須基于當(dāng)時(shí)的客觀歷史環(huán)境和經(jīng)濟(jì)發(fā)展階段以及科技水平，轉(zhuǎn)型升級更像是一個(gè)人從幼年到成年的成長中。機(jī)械設(shè)備行業(yè)中，氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通是能實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定收入或增長的行業(yè)。他們開始認(rèn)識到灌裝生產(chǎn)生產(chǎn)型能夠?yàn)槠鋷淼暮锰?。灌裝生產(chǎn)線在食品、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)企業(yè)中扮演著重要的角色，優(yōu)化灌裝生產(chǎn)線直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，因此成為各大生產(chǎn)企業(yè)不得不關(guān)注的話題。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備工業(yè)正面臨著產(chǎn)業(yè)變革的沖擊，挑戰(zhàn)前所未有，機(jī)遇也前所未有。我國機(jī)械工業(yè)應(yīng)該以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、服務(wù)化、綠色化為發(fā)展方向，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)四大轉(zhuǎn)變：一是由技術(shù)跟隨型向技術(shù)引導(dǎo)型轉(zhuǎn)變，二是由機(jī)械自動(dòng)化向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)變，三是由生產(chǎn)制造型向融合服務(wù)型轉(zhuǎn)變，四是由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變。溧水區(qū)常見助力臂供應(yīng)
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海勁容自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！