齒輪的話只能轉(zhuǎn)動，所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉(zhuǎn)動，34齒輪的轉(zhuǎn)動又帶動了35齒條的向左移動，而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的，左右移動的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動20mm，齒條35向左移動20mm)。由于夾緊上側(cè)板固定塊一29和夾緊上側(cè)板固定塊二31通過夾緊上側(cè)板20連在一起，夾緊下側(cè)板固定塊一30和緊上側(cè)板固定塊二32通過夾緊下側(cè)板21連在一起，所以說然后的結(jié)果是緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21的相對運動，從而實現(xiàn)了夾塊22的松開。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運動方向反向，實現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時，由外接PLC控制氣缸帶動機械手前后、左右移動以及夾緊松開套圈8把套圈一級級送到下一道工序工位，4個工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉(zhuǎn)至下一工序。以上為本發(fā)明的實施方式，并不限定本發(fā)明的保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計思路做出的變形及改進，都應(yīng)當視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。江寧區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！江蘇常見助力臂哪家有
所述安裝座1用于支撐整個搬運機械手，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2可進行自旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動與其連接的擺動組件3以及與擺動組件3末端設(shè)置的組件進行旋轉(zhuǎn)，從而可在需要吸取廢舊電器時，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動組件3用于進行擺動運動，擺動時會調(diào)整其末端設(shè)置的各個組件的高度，從而調(diào)整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉(zhuǎn)組件4用于進行自旋轉(zhuǎn)運動，從而進一步調(diào)整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實施時，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2轉(zhuǎn)動，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動組件3擺動調(diào)整吸取組件的高度和吸取角度，之后所述第二旋轉(zhuǎn)組件4再轉(zhuǎn)動，使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器，進而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅(qū)動裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅(qū)動裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸21，所述第1驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1轉(zhuǎn)軸21作自旋轉(zhuǎn)運動，所述第1轉(zhuǎn)軸21上安裝有擺動組件3，具體實施時，所述第1驅(qū)動裝置動作。黃浦區(qū)助力臂哪家有棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！
本實用新型涉及廢舊電器回收領(lǐng)域，特別涉及一種搬運機械手。背景技術(shù)：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強度，而且影響生產(chǎn)的效率。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節(jié)省人力。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：一種搬運機械手，包括；固定在地面上的安裝座；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運機械手中，所述第1旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅(qū)動裝置以及與所述第1驅(qū)動裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸，所述第1驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1轉(zhuǎn)軸作自旋轉(zhuǎn)運動，所述第1轉(zhuǎn)軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運機械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅(qū)動裝置。
另一端連接在前后移動氣缸19上，由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。所述的左右移動裝置包括左右移動導(dǎo)向桿10、左右移動氣缸固定板11、左右移動氣缸12、左右移動氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動裝置連接板23、左右移動連接塊27，兩左右移動氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上，左右移動氣缸12安裝在兩左右移動氣缸固定板11上，且兩左右移動氣缸固定板11為L形結(jié)構(gòu)，左右移動氣缸卡板13安裝在左右移動氣缸12上。位于左右移動氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機械手安裝底板16左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架17上，兩端分別通過導(dǎo)向桿固定塊18固定。左右移動連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動導(dǎo)向桿10上，左右移動裝置連接板23安裝在左右移動連接塊27上并與左右移動氣缸卡板13卡合。浦口區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！
本實用新型技術(shù)公開一種本實用新型技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，第二轉(zhuǎn)動臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動，輪胎轉(zhuǎn)動一周后，即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后，完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動，壓胎輪轉(zhuǎn)動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細技術(shù)資料下載【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機械及其周邊配套設(shè)備，特別是涉及一種輪胎拆裝機用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機，也叫拆胎機、扒胎機，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動式跟液壓式兩種，較常用的是氣動式。輪胎拆裝機包括主機工作臺，輪胎主要是在這個臺上被拆的，主機工作臺主要起到放置輪胎，旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術(shù)中。雨花臺區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！江蘇常見助力臂哪家有
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帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動時帶動所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動，從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將吸取組件準確調(diào)整到廢舊電器的上方。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52，所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實現(xiàn)廢舊電器的自動搬運。綜上所述，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉(zhuǎn)組件和擺動組件實現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率?？梢岳斫獾氖牵瑢Ρ绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。江蘇常見助力臂哪家有
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