用于輪胎拆裝的拆裝機助力臂種類較多，但結構和工藝較為復雜，操作難度較高，因結構設計的原因，有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸，使用不方便，定位不夠準確，無法把輪胎壓到合適位置上，上胎速度慢，容易對輪胎造成損傷。因此，如何提供一種結構簡單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機用助力臂，成為本領域技術人員亟待解決的問題。技術實現思路本技術的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂，以解決上述現有技術存在的問題，使助力臂結構簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為實現上述目的，本技術提供了如下方案：本技術提供一種輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉動臂、所述第二轉動臂均與所述連接軸轉動連接，所述第1轉動臂位于所述第二轉動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎。浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！豐縣糖袋助力臂哪里可以買到
本實用新型具有結構簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強、堅固耐用、經濟環(huán)保、安全易操作等特點具有很好的推廣應用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；圖3為圖1中翻轉機構的結構示意圖；圖4為圖3的正視結構示意圖；圖5為圖3的側視結構示意圖；圖6為圖3的仰視結構示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結構示意圖。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-7所示，實施例1，一種純氣動助力機械臂裝置，包括通用機械臂1、控制單元2和翻轉機構3，通用機械臂1包括垂直設置的立柱101。江寧區(qū)助力臂哪家便宜棲霞區(qū)米袋助力臂推薦廠家！
兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內的摩擦力，所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8，所述通孔內設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設有轉軸15，所述轉軸15上設有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側翻。所述固定架1的上表面上設有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說。
本實用新型涉及加持輔助裝置技術領域，特別是指一種純氣動助力機械臂裝置。背景技術：機械臂是指高精度機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務需要規(guī)劃機械臂關節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。不同的機械臂可以實現不同的功能，但是現有的機械臂動力結構復雜，傳動不便、兼容相差。特別是在加油機制造的技術領域中，自吸式齒輪油泵為達到噪音低、流量穩(wěn)、經久耐用的效果，自吸式齒輪油泵的成品質量很重，在加油機制造安裝過程中需要多次移動和翻轉自吸式齒輪油泵，操作十分復雜，人工操作不只效率低下，而且工人勞動強度高，同時還存在著很大的安全隱患，嚴重制約著生產效率。技術實現要素：針對上述背景技術中的不足，本實用新型提出一種純氣動助力機械臂裝置，解決了現有技術中加油機制造過程中自吸式齒輪油泵移動和翻轉效率低下、工人勞動強度高、安全系數低的技術問題。棲霞區(qū)室內深加工助力臂推薦廠家！
在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。浦口區(qū)多功能助力臂推薦廠家！玄武區(qū)包裝袋助力臂
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根據作用力與反作用力原理，小臂3的轉向與大臂2轉向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結構，末端承載4的轉向與小臂3的轉向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開孔7，用于安裝傳感器，測量傳動帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機械臂內部空間，防止異物灰塵進入機械臂內。小臂蓋板15也有相同結構，不再重復說明。如圖5所示，大臂2兩側板內分別設置松緊裝置，松緊裝置用于調節(jié)穿過第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設置在支撐座10內，松緊輪與支撐座10之間縱向連接，大臂2和/或小臂3內的傳動帶經過松緊輪11。小臂3兩側板內也設置相同的結構，此處不再重復。如圖4所示，大臂的兩側板與支撐座10之間分別設置有凸臺12，凸臺12內設置張力機構，用于調節(jié)松緊裝置的位置。如圖5所示，張力機構為頂絲13，持續(xù)提供張緊所需要的力，同時也因為增大了橫截面積而增大了剛度。支撐座10兩側分別通過螺釘與大臂底板16連接，當放松或緊固松緊裝置后，頂絲13提供張力時，支撐座10可以相對于大臂底板16移動。豐縣糖袋助力臂哪里可以買到