機(jī)械助力臂，其特征在于，包括兩個(gè)助力裝置，所述助力裝置包括肩部掛件、小臂承托件及直線電機(jī)；所述肩部掛件呈U形，肩部掛件的一端與小臂承托件的一端通過鉸接件鉸接連接，另一端與直線電機(jī)的一端鉸接連接；所述直線電機(jī)未與肩部掛件連接的一端與承托件鉸接連接，用于驅(qū)動(dòng)小臂承托件相對(duì)鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，所述鉸接件為萬向球頭關(guān)節(jié)，所述萬向球頭關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)軸承及球頭；所述關(guān)節(jié)軸承的外球面與肩部掛件的一端連接；所述球頭和小臂承托件的一端連接，并可滑動(dòng)地套設(shè)在關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)球面內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括若干固定綁帶，若干固定綁帶分別設(shè)置在小臂承托件及肩部掛件上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括背部固定裝置，所述背部固定裝置包括連接桿、連接帶及護(hù)腰帶，所述連接桿的兩端分別與兩個(gè)助力裝置連接，所述護(hù)腰帶通過連接帶與連接桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括護(hù)腕硅膠緩沖墊，所述護(hù)腕硅膠緩沖墊設(shè)置在小臂承托件未與肩部掛件連接的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括可伸縮桿。浦口區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！南通糖袋助力臂哪里可以買到
所述的張力機(jī)構(gòu)為頂絲。進(jìn)一步的，所述的支撐座兩側(cè)分別通過螺釘與大臂和/或小臂底板連接，當(dāng)放松或緊固松緊裝置后，所述的頂絲提供張力時(shí)，所述支撐座可以相對(duì)于大臂和/或小臂底板移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的大臂蓋板、大臂底板、小臂蓋板、小臂底板上設(shè)置輻射狀的加強(qiáng)筋。進(jìn)一步的，所述的第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置多個(gè)交叉滾子軸承。進(jìn)一步的，所述交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙。本發(fā)明的有益效果在于：1)本發(fā)明scara型搬運(yùn)機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)裝置只驅(qū)動(dòng)大臂部分旋轉(zhuǎn)，小臂部分和末端承載部分靠內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單；2)柱塞安裝在柱孔內(nèi)，隔絕機(jī)械臂內(nèi)部空間，防止異物灰塵進(jìn)入機(jī)械臂內(nèi)；3)大臂、小臂側(cè)板上設(shè)置凸臺(tái)，用于安裝頂絲，提供張緊所需要的力，同時(shí)增加了橫截面積進(jìn)而增大剛度；4)大臂、大臂蓋板、小臂、小臂蓋板上設(shè)置加強(qiáng)筋，第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內(nèi)設(shè)置內(nèi)腔，用于增加軸承數(shù)量，形成多支點(diǎn)單向固定，提高剛性；減小空間尺寸，增大承受彎矩的能力；5)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產(chǎn)生附加應(yīng)力。江陰糖袋助力臂有幾種溧水區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
再將廢舊電器移動(dòng)至操作工位，從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。需要說明的是，當(dāng)部件被稱為“裝設(shè)于”、“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)部件上，它可以直接在另一個(gè)部件上或者可能同時(shí)存在居中部件。當(dāng)一個(gè)部件被稱為是“連接于”另一個(gè)部件，它可以是直接連接到另一個(gè)部件或者可能同時(shí)存在居中部件。還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，只是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括：固定在地面上的安裝座1；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件2；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件2上的擺動(dòng)組件3；與所述擺動(dòng)組件3固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件4；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件4固定連接的吸取組件5。具體來說。
兩個(gè)絲桿4分別與兩個(gè)電機(jī)相連。所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。工作時(shí)，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動(dòng)下在支撐板5的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動(dòng)裝置二。所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，大大減小了絲桿4對(duì)擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動(dòng)收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動(dòng)在通孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)收放裝置12對(duì)拉繩10進(jìn)行自動(dòng)收放，對(duì)擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。所述固定架1的上表面上設(shè)有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號(hào)的機(jī)械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。溧水區(qū)常見助力臂推薦廠家！
所述氣動(dòng)手閥通過管路與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設(shè)置。地，所述輪胎拆裝機(jī)用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸和所述滑動(dòng)立柱均設(shè)置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內(nèi)。地，所述輪胎拆裝機(jī)用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動(dòng)立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機(jī)相連。本技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，滑動(dòng)立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動(dòng)地套裝于滑動(dòng)立柱的外部，驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)第1滑套沿滑動(dòng)立柱來回滑動(dòng)；連接軸與第1滑套相連，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂均與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部，連接軸的軸線與滑動(dòng)立柱的軸線相平行；第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第二滑套相連。雨花臺(tái)區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！南通糖袋助力臂哪里可以買到
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立柱101的頂端設(shè)置有可圍繞立柱101進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂102，主臂102的另一端連接有可相對(duì)主臂102進(jìn)行270°轉(zhuǎn)動(dòng)的L形次臂103，L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸座302，翻轉(zhuǎn)氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸304。所述夾具支架301下端固定設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括與夾具支架301固定連接的翻轉(zhuǎn)軸座305，翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪306，傳動(dòng)齒輪306通過翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接，翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)傳動(dòng)齒輪306的下方設(shè)置有軸承座309、軸承310，軸承310內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪306相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪312。翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的外側(cè)設(shè)置氣動(dòng)夾具4，翻轉(zhuǎn)軸座305上設(shè)置有用于擋止翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的限位結(jié)構(gòu)。夾具支架301上設(shè)有操作手柄5，操作手柄5上設(shè)置控制單元2，控制單元2上設(shè)有翻轉(zhuǎn)控制閥201。通過操作翻轉(zhuǎn)控制閥201可以控制翻轉(zhuǎn)氣缸302進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而氣缸拉桿頭可帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪306帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，則氣動(dòng)夾具4可以隨著翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311便捷地轉(zhuǎn)動(dòng)；限位結(jié)構(gòu)可以有效地控制翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。南通糖袋助力臂哪里可以買到