所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動裝置二。進一步，所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進一步，所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動收放裝置固定相連。進一步，所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運機械手，抓取裝置上設(shè)有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動下在支撐板的通孔內(nèi)移動至與固定架重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。附圖說明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本發(fā)明之滑動裝置二結(jié)構(gòu)示意圖；圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1固定架；2導軌一；3吸盤；4絲桿；5支撐板；6擋板；7連接塊；8導軌二；9滾珠；10拉繩；11安裝件；12自動收放裝置；13支撐柱；14支架；15轉(zhuǎn)軸；301基座；302安裝孔；303緊固件；304旋轉(zhuǎn)臺；305固定臺。雨花臺區(qū)多功能助力臂推薦廠家！鼓樓區(qū)粉塵助力臂供應(yīng)
本實用新型涉及移動生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種帶位置識別功能的助力臂。背景技術(shù)：在移動生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要使用電動擰緊工具。當使用電動擰緊機擰緊螺釘?shù)臅r候，往往會產(chǎn)生一個反作用力，這個反作用力會對操作者造成一定程度的傷害。對于零部件多數(shù)是通過螺栓螺母連接在一起的工況，不管是組裝還是拆卸維修，現(xiàn)有的技術(shù)通常是通過一個反作用力塊來抵消反作用力，從而擰緊螺栓，但是當擰緊螺栓時的阻力相當大時，只用一個反作用力塊很難實現(xiàn)對所有螺栓的完全擰緊。再者，用于抵消反作用力的機構(gòu)與電動擰緊機配合后為手持工具，不易于安裝在移動的生產(chǎn)線上，也由于重量的限制，使消除反作用力的機構(gòu)長度較短，工作區(qū)域有限，使其連接位置設(shè)置不合理，導致產(chǎn)品不符合人體工程、不夠輕便、靈活。即使反作用力很小的應(yīng)用場合也有擰緊轉(zhuǎn)角的要求，輕便的碳纖維助力臂可以輕松保持住擰緊工具，使得擰緊轉(zhuǎn)動的角度達到工藝要求?，F(xiàn)在對擰緊裝配要求越來越嚴格，要保證每顆螺栓的精度，防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對，要對每個螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)。因此，特別需要一種帶位置識別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。鼓樓區(qū)粉塵助力臂供應(yīng)江寧區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
但是原理是一樣的，就是把罐內(nèi)大氣壓通過真空泵13抽吸使罐內(nèi)達到負壓并貯存負壓值，再連接到橡膠吸盤，橡膠吸盤的負壓氣體就可以吸附板材了，如果吸盤吸附板材時有點漏氣這是真空負壓罐內(nèi)負壓氣體慢慢釋放，而真空泵13不會頻繁工作，負壓值達所設(shè)定下限時真空泵13才自動啟動，機械工作時萬一真空,13發(fā)生故障停止工作時，這時真空負壓罐14發(fā)揮比較大作用，真空負壓罐14內(nèi)負壓氣體會保持吸附板材不會突然脫落，避免造成意外事故，一般來說，真空負壓罐就是方形或園柱形密封空罐，沒有其他構(gòu)造，連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，控制面板15的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組控制按鈕分別與剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥電性連接，蓄電池12與控制面板15電性連接，蓄電池12由兩臺12v蓄電池串聯(lián)而成，其主要是為裝置提供電能，使得裝置可以正常運行，主要供能對象就是剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥?？刂泼姘?5一側(cè)設(shè)有用于和遙控器電性連接的遙控接收器，遙控接收器與遙控器上的發(fā)射器無線連接。
齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當此軸承套圈搬運機械手使用時，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的腰形長槽進行調(diào)節(jié)。前后移動氣缸19驅(qū)動安裝底板16在前后移動導軌15前后方向的移動，保證了機械手前移時可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動。棲霞區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！
使所述第1轉(zhuǎn)動21轉(zhuǎn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動時可帶動其后方連接的各個組件進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動裝置為氣缸。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉(zhuǎn)動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實施時，所述第二驅(qū)動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉(zhuǎn)動，從而帶動其后方連接的各個組件進行上下運動，從而實現(xiàn)對吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動裝置為電機。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動盤41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動盤41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動盤41固定連接，所述第三驅(qū)動裝置可帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅(qū)動裝置動作。棲霞區(qū)常見助力臂推薦廠家！鼓樓區(qū)粉塵助力臂供應(yīng)
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所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導向桿312，所述導向桿312的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設(shè)有導向板315，所述導向板315的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)316和下行程開關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構(gòu)，所述固定架1下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板6在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側(cè)，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。鼓樓區(qū)粉塵助力臂供應(yīng)
上海勁容自動化設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供***的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動化以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標的服務(wù)，引導行業(yè)的發(fā)展。