我們常見的分類方式,按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC,其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式,在整體式和模塊式PLC的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)??删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則可編程控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)??删幊炭刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。模塊控制器PLC能夠?qū)?shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)。6ES7131-4RD02-0AB0模塊控制器
采用西門子S7-200SMART?可編程序控制器,功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越,采用模塊化設(shè)計(jì),組合靈活,用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。組態(tài)棒圖教學(xué),采用MCGS工控組態(tài)軟件,所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)追蹤教學(xué)。PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外面電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中的狀態(tài),它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。通過該裝置,可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力,能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性,掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用,增強(qiáng)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成,箱體結(jié)構(gòu)合理,工藝先進(jìn),美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。6ES7327-1BH00-0AB0模塊控制器可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。
模塊控制器PLC的優(yōu)勢在于:梯形圖編程更適合工業(yè)控制現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)的要求;成熟穩(wěn)定對工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng);直接選型、設(shè)計(jì)及生產(chǎn)塊;plc控制單價(jià)高,程序設(shè)置簡易,可以直接利用PLC的梯形圖搞設(shè)計(jì),可以應(yīng)用于各行各業(yè),但大批量使用降不下價(jià)格。模塊控制器PLC是經(jīng)過幾十年實(shí)際應(yīng)用中檢驗(yàn)過的控制器,其抗干擾能力強(qiáng),故障率低,易于設(shè)備的擴(kuò)展,便于維護(hù),開發(fā)周期短。在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
模塊控制器PLC的構(gòu)成,從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。模塊控制器PLC可用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。
模塊控制器PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,普遍用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應(yīng)用。模塊控制器PLC的可靠性高,抗干擾能力較強(qiáng)。6ES7194-3AA00-0AA0模塊控制器
模塊控制器PLC很大程度減少了控制設(shè)備外部的接線。6ES7131-4RD02-0AB0模塊控制器
電源模塊的選擇很簡單,只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、模塊等消耗電流的總和,并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時(shí)一般應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓,有220V交流、110V交流和24V直流等。在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況選擇,確定了輸入電壓后,也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時(shí),其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和,并且要留有30%左右的裕量。當(dāng)同一電源模塊既要為主機(jī)單元又要為擴(kuò)展單元供電時(shí),從主機(jī)單元到較遠(yuǎn)一個(gè)擴(kuò)展單元的線路壓降必須小于0.25V。6ES7131-4RD02-0AB0模塊控制器
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