該自動上下料機的加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機構,4為上料臺,5為加工區,6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機構,9為底座,10為機架,11為急停開關。該自動上下料機的所述風扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機還包含急停開關11,該急停開關11位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。以上所述,為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經過創造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。它能夠處理不同尺寸和重量的物料。定制自動上下料機專業銷售
轉板2301上設置有與翻轉齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,夾爪機構22設置在轉板2301上,翻轉氣缸2302驅動翻轉齒條2303平移,翻轉齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,轉板2301通過轉軸與基板21轉動連接,翻轉氣缸2302的活塞桿伸出,工件呈水平狀態,翻轉氣缸2302縮回,翻轉齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉板2301轉動90°,將工件有水平狀態翻轉成豎直狀態。如圖3所示,夾爪機構22具有固定設置在轉板2301一側的夾爪支架2204,夾爪支架2204上對稱設置有上夾爪2201及下夾爪2202,上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,轉板2301的另一側設置有夾緊氣缸2203,上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,夾緊氣缸2203的活塞桿收回,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,臺板31的底部均勻固定設置有四個支腿35,滑動機構32具有轉動設置在支腿35底部的***軸承3201,托架34的頂部設置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動,進一步的,為了增強滑動的穩定型,避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。金山區全自動自動上下料機自動上下料機具有高度的精確性和穩定性。
自動上料機構4包括上料架41和旋轉隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺2的上端,旋轉隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉隔料盤42與送料槽35相連接,自動上料機構的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5;自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動,將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中,自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。
本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術:目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素:針對現有技術中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設置有提升機構;夾取裝置,所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構;送料裝置,所述送料機構具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產線。
進一步減少了機構的占用空間。推薦的,本發明提供的片材自動上下料機構,所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個,兩個吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩固。進一步的,本發明提供的片材自動上下料機構的用于升降料架1的***升降機構,所述料架1裝設于所述***升降機構上,本實施例的***升降機構采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當***升降機構驅動料架1下降至底部時,工作人員對料架1進行放料和取料,當***升降機構驅動料架1下降至頂部時,料架1處于工作位置。較佳的,片材自動上下料機構可對稱分布于拋光裝置的兩側,同時進行上下料,可以進一步提升生產效率。如圖4所示,在本發明的另一實施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構成,通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調節,可以調整寬度距離,以適應不同型號的片材。取料時從左邊依次取料,放料時依次從右邊放料。綜上所述,本發明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發明結構簡單。自動上下料機可以提高生產線的自動化水平和智能化程度。靜安區自動上下料機生產廠家
自動上下料機可以實現物料的快速轉移和定位。定制自動上下料機專業銷售
對本發明的內容做進一步的詳細說明:本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定,有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩定,工作精度高,本發明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架1,下料機架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機械抓手6;所述上料機架6上設有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內;所述下料機架2上設有下料槽8;所述下料裝置3設置在所述下料槽8內;所述機械抓手6設置在所述上料機架1,下料機架2上;所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側。本發明的有益效果是,通過上料裝置3和下料裝置4的設計,保證了物料的穩定上下料,并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩定,實用性強。如圖3所示,進一步的,所述下料裝置3上設有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設有半開型推塊10;所述傳輸軌道5上設有連接塊11;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩定,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩定的推拉至下料裝置3處,進行下料作用。定制自動上下料機專業銷售