且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設置有防掉落件。進一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠離夾持塊的一側設置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側設置有凹槽,且緩沖板滑動設置在凹槽內,所述緩沖板靠近的基板一側均勻設置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠離基板的一側設置有彈性墊。進一步地,所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設置有支撐板,所述支撐板頂部后側左右端對稱固定設置有l形件,左右側所述l形件均位于連接塊外側,所述l形件底部貼合設置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側外壁底部設置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側固定設置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側連接,所述支撐板頂部前側設置有橡膠層。進一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設置有限位滑塊,且基板上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。它能夠自動完成物料的上料和下料操作,提高生產效率。南通自動上下料機市場價
根據實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽,且緩沖板113滑動設置在凹槽內,緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l形件123,左右側l形件123均位于連接塊121外側,l形件123底部貼合設置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。嘉定區多功能自動上下料機它可以減少人工操作,降低勞動強度。
同時對支撐板122的移動起到導向和限位的作用,連接塊121后側外壁底部設置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側固定設置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側連接,支撐板122頂部前側設置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落,通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側或向后側移動;如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠離緩沖板113的一側外壁均勻設置有防滑紋112,設置防滑紋112進一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設置不影響液壓缸二6驅動夾持座7移動,用于保證夾持座7移動的穩定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言。
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接,所述取料機構與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下,帶動所述取料機構在所述滑臺上運動,所述取料機構在所述控制柜控制下,通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。進一步的,該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架,所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。進一步的,該自動上下料機還包括加工區,該加工區用于被吸取物品加工,所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。進一步的,所述取料機構包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,吸嘴根據取料模具數量n確定,n為整數,1≤n≤60。進一步的,所述取料機構上吸嘴數量為12個,布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的,所述x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。
本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術:目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素:針對現有技術中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設置有提升機構;夾取裝置,所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構;送料裝置,所述送料機構具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。它可以適應不同的生產節奏和產量要求。專業自動上下料機批發
自動上下料機可以提高生產線的生產能力和產量。南通自動上下料機市場價
自動上下料機在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運,各種加工設備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統,便于工序間的轉換。這就需要機器人配置供料和下料系統,形成一個完整的上下料系統,來保證機器人上下料自動化的作業,托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅動電機、減速機,鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現,托盤采用定位銷進行定位,自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作:搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作,在整條自動化生產線中,托盤式料倉可以與物流車系統。南通自動上下料機市場價