自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。山東橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人批發(fā)
進行調整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,應2人1組進行作業(yè)。機器人電控結構包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進行調整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,應2人1組進行作業(yè)。機器人電控結構包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。成都鋼筋自動加工機器人保養(yǎng)成都全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅動器開抱閘后,驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示,如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅動器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警,通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動,而其他的驅動器為正常時,為驅動器的控制電(L1C、L2C)出現(xiàn)斷路。成都大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
信息說明:1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調節(jié)的。2、焊接機頭中間位:當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設備自檢,檢測設備是否有故障,當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常,如果設備出現(xiàn)問題,會報警顯示相應的故障代碼,可以根據(jù)故障代碼判決故障,并檢修設備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。新疆固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人
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數(shù)都是直觀可測量的(產品調整后需設置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產品規(guī)格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作,后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產效率,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質、增效、降本的目的。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人批發(fā)