水龍頭主要用于懸持鉆柱，同時向鉆柱引入高壓循環液。下面配有各種規格過渡接頭，可配置氣控或液控旋扣器。動力水龍頭目前廣泛應用于修井機上。循環系統水龍頭由固定和轉動兩部分組成。即懸掛在大鉤上的固定部分和連接鉆具的轉動部分。固定部分包括提環、外殼、上蓋、鵝頸管和盤根盒。轉動部分包括中心管、主軸承、扶正軸承和泥漿管等。轉動部分連接方鉆桿，并隨整個鉆柱在轉盤的帶動下旋轉，常用于鉆進時循環泥漿以攜帶碎屑和冷卻鉆具，還可用于沖砂和其它作業。天津海合石油生產的鉆機上大量使用性能優良的傳動軸，幾年來的使用經驗表明該產品可靠性高，性能優越。上海60噸修井機配件市場價鉆機配套傳感器接口是鉆機配套檢測技術形式，在直接...

降距箱DROPBOX采用質量合金鋼，強度大，具有優良的品質。符合APISpec8C及相關技術標準。箱體結構緊湊，體積小，操作方便，使用壽命長。可按用戶要求定做特殊形式。轉盤傳動箱ROTARYDRIVEBOX采用質量合金鋼，強度大，具有優良的品質。符合APISpec8C及相關技術標準。箱體結構緊湊，體積小，操作方便，使用壽命長。可按用戶要求定做特殊形式。剎車盤，剎車帶BRAKEDISC,BRAKEHUB采用質量合金鋼，強度大，具有優良的品質。符合APISpec8C及相關技術標準。可按用戶要求定做特殊形式。RGF系列泥漿泵結構先進、緊湊、體積小，使用性能良好，適應油田高泵壓、大排量等鉆井工藝的要求...

循環系統泥漿泵的工作原理：以柴油機為動力，經液力變速箱，萬向軸、通過鏈條驅動泥漿泵。動力通過鏈輪帶動曲柄旋轉使活塞作往復運動，吸入過程液體在大氣壓力作用下通過吸入閥進入液缸，排出過程液體在活塞推動下經排出閥排出。泥漿泵是一種往復泵，由動力端和液力端兩大部分組成，動力端由曲柄、偏心輪、連桿、十字頭等組成，液力端由泵缸、活塞、吸入閥、排出閥、吸入管、排出管等組成。為了保證泥漿泵和井下的安全，泥漿泵的排出口裝有安全閥，當排出管線被堵，或井下其它原因使泵壓升高而憋泵時，安全閥會自動打開，使高壓液體放空，迅速降低液缸壓力，將泵的工作壓力控制在允許數值以內，從而保證機械設備的正常工作和井下及人身的安全。天...

②現場監控、工控機、PLC和現場總線打造的監控集散系統。現場集散控制系統融合了錄井儀、隨鉆測量儀、鉆機驅動控制、自動送鉆、泥漿泵控制系統，具體組成如圖1所示。（3）數據遠程傳輸、終端監控器和全球定位系統；監控主機和全球定位系統構成的通訊網絡。收集到的石油鉆機信息會通過全球定位系統終端來予以處理，在協議封裝后會被發送到全球定位系統無線網絡上。2、現場監控主程序現場監控主程序使用STEP7V5.3軟件在PC機上完成編程，之后下載到PLC中完成操作。現場監控程序的主要控制程序如下：（1）系統初始化部分。整個程序完成了系統的初始化分析、故障診斷、連鎖保護。在系統設備出現問題的時候可以及時自動切換備用設...

監控子程序設計（1）SCR鉆機驅動控制子系統。SCR鉆機驅動控制子系統會采集鉆速、扭矩等信號，在整合信號之后將信號輸入到PLC。（2）自動送鉆控制子程序。自動送鉆控制子程序采集鉆壓、大鉤負荷等參數信號，在信號收集之后將其送入到PLC中，根據實際鉆壓的變化來控制實際的送鉆速度。（3）泥漿泵控制子程序。泥漿泵控制子程序會將采集的泵沖、泵壓等信號送入到PLC中，之后根據實際信號不同時刻誤差和誤差變化率輸入來控制系統。智能化鉆機的打造能夠在保障鉆機穩定使用的同時大幅度減少操作人員，每個鉆臺只只需要一個人到兩個人就能夠完成一系列的操作。自動化鉆機中擁有了更加靈活、方便、完善的設備，在未來如何整合這些設備...

在先進技術的支持下能夠完成對石油鉆機設備運行的全過程監督控制，幫助施工人員更為全方面地了解設備的運行狀態、數據網絡傳輸狀況、系統運作工況，在系統出現故障的時候及時采取措施予以處理。1、硬件設計（1）監控系統。石油鉆機安全監控系統由監控主機、PLC、現場集控集散系統、終端監控機、監控主機等共同組成。在多個系統的綜合作用下能夠實現對鉆機過程各參數的自動檢測和控制。（2）硬件組成。①監控主機和終端監控機。石油鉆機系統采用性能穩定的研華工控機作為上位機，控制器內部配置了80G硬盤，具有RS-232標準通訊接口和21寸液晶顯示器天津海合石油設備結構先進，使用可靠。北京沙漠修井機其中，智能化鉆井是自動化技...

中國石業發展現狀作為全球比較大能源生產國和消費國，隨著工業化、信息化、城鎮化進程加快，中國能源需求仍將保持較快增長。目前，我國能源結構中化石能源比重偏高。據統計，2020年我國能源結構情況為：煤炭占比57.7%、清潔能源占比23.4%、石油占比18.9%。資料來源：公開資料整理目前中國雖然是世界第五大產油國，但石油對外依存度已突破70%。面對不斷增長的油氣需求，以及降低石油消費對外依存度的國家能源安全需要，中國需要加強國內油氣勘探開發以增加國內油氣產量。據統計，2021年1-10月，中國原油產量為16618.8萬噸，同比上漲2.5%。資料來源：國家統計局，華經產業研究院整理天津海合石油設備有限...

電驅動鉆機主要由動力系統、電傳動系統、起升系統、旋轉系統、泥漿循環系統、液氣控制系統、供油供水系統、鉆井參數檢測處理及傳輸系統、井口工具及輔助設施等系統組成。雖然，目前在石油鉆機驅動市場，是以進口品牌為主，國內品牌應用屈指可數。但是，隨著國內外局勢的變化、采油成本的考慮以及國內變頻技術的發展，石油鉆機驅動國產化將逐漸成為趨勢。鉆機的絞車、泥漿泵和轉盤均為交流變頻電機單獨驅動，9臺VFD變頻柜驅動9臺交流電機。主傳動電壓為600V，供電系統為10KV/0.6KV主傳動使用，10KV/0.4KV輔助設備使用主傳動部分由6臺（3組*2）600KW/600V泥漿泵，1臺800KW/600V轉盤，2臺6...

拖掛鉆機1.拖掛鉆機驅動分為柴油機驅動、交流電驅動、直流電驅動等多種形式，動力匹配合理，傳動效率高、可靠性高，整機結構緊湊，占地面積小。2.鉆臺采用伸縮或旋升結構，兩側飄臺可翻轉。臺面高度、尺寸、布置可按要求定制。3.拖掛鉆機采用石油特用重載半掛車底盤，具有良好的機動性和越野性。4.鉆機的主機、鉆臺、貓道、發電機組、機泵組、固控系統、油水罐等均可實現拖掛運輸。2000/4000米拖掛鉆機驅動分為柴油機驅動、交流電驅動、直流電驅動等多種形式，動力匹配合理，傳動效率高、可靠性高，整機結構緊湊，集裝化程度高，占地面積小。3000米拖掛鉆機鉆臺采用伸縮或旋升結構，兩側飄臺可翻轉，配置雙橋，作業時脫開不...

轉盤傳動軸公稱扭矩適合轉盤鉆井的大扭矩要求，出廠錢經過雙向動平衡試驗，耐久性試驗，扭矩試驗，河南華玉石油設備有限公司生產的3000m和4000m鉆機上大量使用性能優良的傳動軸，幾年來的使用經驗表明該產品可靠性高，性能優越，修井機或通井機是修井和井下作業施工中比較基本、比較主要的動力來源。絞車采用單滾筒結構，主剎車為液壓盤式剎車（單盤或雙盤），輔助剎車采用推盤式（水冷）或鉗盤式（風冷）氣動剎車。井架采用塔式井架或雙節套裝桅式井架，液壓缸起放及伸縮，井架本體結構采用熱浸鋅或熱噴鋁處理，外涂海洋用防腐油漆。轉盤傳動軸公稱扭矩適合轉盤鉆井的大扭矩要求。山東斜井鉆機配件價格監控子程序設計（1）SCR鉆機...

1)、氣動控制技術氣動控制技術是利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質，配合氣動控制系統的主要氣動元件，與機械、液壓、電氣、電子（包括PLC控制器和微電腦）等部分或全部綜合構成的控制回路，使氣動元件按生產工藝要求的工作狀況、按設定的順序或條件動作。２)、氣控制系統的特點(1)結構簡單、輕便、安裝維護簡單、使用安全；(2)以空氣作介質，排氣處理簡單，經濟、緊湊；(3)利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力；(4)壓縮空氣工作壓力低(0.7～1MPa)，氣控元件制造精度不是很高，易制造，好維修，操...

修井機采用一端與后支架鉸接的井架和與井架連接待立起后支撐井架的一對拉桿，每個拉桿滑套在套筒內，每個套筒由車載底座上的支撐座沿橫向并可回轉夾接，每個支撐桿自由端頭處有擋臺，擋臺前的一段支撐桿上設有插銷孔。井架起升時，帶動支撐桿在滑套內移動和隨滑套轉動，井架立起到位后，支撐桿末端的擋臺被滑套擋住，此時在滑套前的支撐桿上銷孔內插上銷軸，即可防止支撐桿移動，定位非常方便。修井機或通井機是修井和井下作業施工中比較基本、比較主要的動力來源。按其運行結構分為履帶式和輪胎式兩種形式。按行走底盤分類：車載式、自走式。按動力分類：單發（引用底盤動力源）、雙發（臺上另裝發動機做為動力來源）、電動（臺上安裝電動機）、...

我國多功能海洋3000米鉆修井機在河南華玉石油設備有限公司出廠。據這個公司技術人員介紹，這是國內前一次實現對這種鉆修井機整個系統的自主設計研制，河南華玉石油設備有限公司擁有完全自主知識產權。這標志著我國海洋石油鉆采裝備研制能力取得重大進展。這種鉆修井機集鉆井、完井、修井3項功能于一體，適用于自升自航式海洋多功能鉆井船作業。在結構設計上，全部實現模塊化和高移運性，很大減少設備的現場吊裝工作量，可滿足海上作業現場頻繁拆卸、移運和安裝的需要，能很大地提高海洋油氣勘探開發的工作效率。而此前國內的海洋鉆機，只能固定在鉆井平臺上，不能拆卸、移運，作業條件不但大受限制，而且功能單一。同時，這種產品在電控系統...

防噴器控制裝置用于操作-控制防噴器各控制對象的設備。一般由氣動泵、電動泵、三位四通轉閥、調壓閥、溢流閥、儲能器、儲油箱、阻燃控制管線等構成。其作用是控制井噴，關閉井口。水上防噴器一般由防噴器、雙閘板防噴器、單閘板防噴器、鉆井四通-液控閥-手動閥組成。泥漿凈化設備是用來去除泥漿中不需要的固體物質，回收重晶石粉的設備。實踐證明泥漿凈化設備對于鉆井作業來說是非常重要的。泥漿凈化設備一般是指：除氣器，振動篩，離心機和泥漿清洗機（俗稱一體機），供液泵等。井架本體結構采用熱浸鋅或熱噴鋁處理，外涂海洋用防腐油漆。吉林斜井鉆機配件廠家控制臺為適應海上有鹽霧的條件，其外殼要求為不銹鋼機體，儀表機芯均為耐腐蝕的不...

其中鉆頭是直接破碎巖石的工具，有刮刀鉆頭、牙輪鉆頭、金剛石鉆頭等類型。鉆鋌的重量和壁厚都很大，用來向鉆頭施加鉆壓，鉆桿將地面設備和井底設備聯系起來，并傳遞扭矩。方鉆桿的截面一般為正方形，轉盤通過方鉆桿帶動整個鉆柱和鉆頭旋轉，水龍頭是旋轉鉆機的典型部件，它既要承受鉆具的重量，又要實現旋轉運動，同時還提供高壓泥漿的通道。循環系統為了將井底鉆頭破碎的巖屑及時攜帶到地面上來以便繼續鉆進，同時為了冷卻鉆頭保護井壁，防止井塌井漏等鉆井事故的發生，旋轉鉆機配備有循環系統。循環系統包括鉆井泵，地面管匯、泥漿罐、泥漿凈化設備等，其中地面管匯包括高壓管匯、立管、水龍帶，泥漿凈化設備包括震動篩、除砂器、除泥器、離心...

1）動力頭兩檔轉速，轉速范圍寬，最高轉速140r/min；2）動力頭主軸通孔直徑大（通孔直徑140mm），適用于正反循環鉆進、空氣鉆進、泡沫鉆進等多種工藝施工，鉆進效率高，工藝適應性強；3）鉆機為車載式鉆機，采用北方奔馳底盤，8x8驅動，整機機動性能好，便于搬遷運輸、現場快速準確就位；4）鉆機工作裝置動力采取底盤取力，整機布置結構緊湊；工作裝置全部采用液壓驅動；5）動力頭上翹角度大，方便鉆桿裝卸，可減輕勞動強度和提高工作效率；動力頭可回轉，為下套管提供更大空間，提高工作效率；6）采用可折疊是桅桿，鉆機起落速度快，占地面積小，方便運輸；7）鉆機液壓系統采用力士樂國際有名品牌，整機可靠性高；8）動...

石油設備概述石油設備主要包括鉆井設備、采油設備、井下作業設備、油田特用車，特用儀器包括測井儀器、綜合錄井儀、流量計等。石油設備的構成資料來源：公開資料整理據石油化工網數據，在整個石油鉆采裝備數量中，石油鉆機占70%，采油設備占20%，其余裝備占10%。在油氣地質勘探階段和開采階段，主要需求設備與產品為鉆機、井架、鉆井控制電機等。資料來源：石油化工網，華經產業研究院整理二、石油鉆機綜述鉆機是大功率、多工作機聯合工作的重型機械，有起升、旋轉、循環三大工作機組并由多種機器設備組成。天津海合石油設備有限公司生產的車裝鉆機井架采用前開口單節或雙節套裝，液壓起升，液壓或機械伸縮。上海華玉石油鉆機配件保養在...

海洋修井機有柴油機、直流、交流、液壓及復合等驅動方式。柴油機選用卡特彼勒危險環境電噴柴油機，吸/排氣、控制系統經防爆改造，滿足一類Ⅱ區防爆要求，傳動箱選用艾里遜液力傳動箱，匹配合理，傳動效率高，控制方便。底座采用模塊化結構，分為鉆臺和下底座，平臺甲板有縱向滑軌，下底座上部有橫向滑軌，可實現縱向和橫向移動，滿足平臺叢式井作業要求。修井機的鉆臺、底座、井架、絞車、司鉆房、動力機組、高壓管匯、固控系統、井控系統等設備采用模塊化設計，并取得第三方產品檢驗證書，滿足海上平臺入級要求。天津海合石油具有模塊化設計，標準化接口，可任意匹配，也可按要求定制。天津海洋鉆機配件市場價根據鉆井工藝中鉆井、洗井、起下鉆...

鉆機分類方式多種，交流變頻電驅動鉆機已經發展成石油鉆機主流產品。石油鉆機的分類資料來源：公開資料整理石油鉆機一般有八大系統（起升系統、旋轉系統、鉆井液循環系統、傳動系統、控制系統、動力驅動系統、鉆機底座、鉆機輔助設備系統），要具備起下鉆能力、旋轉鉆進能力、循環洗井能力。其主要設備有：井架、天車、絞車、游動滑車、大鉤、轉盤、水龍頭（動力水龍頭）及鉆井泵、動力機（柴油機、電動機、燃氣輪機）、聯動機、固相控制設備、井控設備等。資料來源：公開資料整理相關報告：華經產業研究院發布的《2022-2027年中國石油鉆機市場規模現狀及投資規劃建議報告》撬裝鉆機輔助剎車采用氣動水冷推盤式剎車或電磁渦流剎車。陜西...

傳動軸TRANSMISSIONSHAFT為石油鉆機、修井機、特種車輛、泵組等石油鉆采裝備配套各種類型的傳動軸采用質量合金鋼，強度大，具有優良的品質。可按用戶要求定做特殊形式。輔助剎車Auxiliarybrake輔助剎車系統是石油鉆機的重要部件之一。在鉆井過程中下放鉆柱或套管時，配合司鉆操作主剎車，以調整鉆具下放速度，滿足鉆井工藝的要求。伊頓剎車具有低速制動性能好、結構緊湊、體積小、質量輕等特點。同時，氣動控制方式安全性高，適用于易燃易爆的工作環境。電磁渦流剎車有良好的低速性能，有水冷和風冷兩種型式，具有良好的適應性。制動力矩大、操作簡單。廣泛應用于中、深井鉆機。絞車主剎車為液壓盤式剎車，動力配...

絞車1.絞車是石油鉆機的中心部件,它主要用于鉆井時送進鉆具、起放井架、起下鉆、下套管等作業。2.絞車的驅動方式有機械驅動和電驅動，主、輔剎車配置合理，滿足鉆機、修井機的動力傳遞及鉆修井作業要求。3.絞車及動力裝置可以安裝在一個橇座上，滿足單獨運輸的要求。4.剎車盤采用循環水強制冷卻，表面經中頻淬火、耐磨性好、使用壽命長，天車是鉆機提升系統的重要部件之一。是由天車底座、快繩輪、死繩輪、主滑輪、撈砂輪、擋繩器、多個液壓或氣動小絞車滑輪、天車防碰墊木、護欄等零部件組成滑輪繩槽經淬火處理，耐磨損，壽命長。滑輪軸承采用集中潤滑，操作方便。設有防碰緩沖木，并帶防護網。井架采用塔式井架或雙節套裝桅式井架，液...

撬裝鉆機1.鉆機驅動分為機械驅動、交流電驅動、直流電驅動、復合驅動等多種形式，動力匹配合理，傳動效率高、可靠性高。2.華玉自主研發制造的撬裝鉆機，鉆井深度覆蓋1000m~7000m，比較大靜鉤載覆蓋1700kN~4500kN。鉆機設計制造符合國際通用規范，主要設備的細節充分體現了健康、安全、環保的設計理念。3.鉆機設計使用環境溫度-45℃~+45℃，各系統和設備可根據客戶的使用工況而設計，從而使鉆機能夠適應高溫、低溫、沙漠、多雨等惡劣環境。4.可定制化，專注于滿足客戶特定功能需求，致力于提供一站式解決方案。單軸式絞車擔負起下鉆具、下套管、鉆進中控制鉆壓、處理事故和提取巖芯筒，試油等作業。天津橇...

井架為兩節伸縮式K型井架，井架伸縮用兩個伸縮油缸來完成，并能保證井架伸縮時的穩定性。井架的立起和放倒是由連接在鉆臺橇座和井架下面上的兩個起升油缸來完成。井架底座與鉆臺采用螺栓連接，通過液壓千斤和在每組連接板之間增減調整墊片的方法可保證鉆修機在移動到任意一口井時大鉤與井口的順利對中。另外，在井架系統中還配有照明系統及天車頂部的紅色信號燈。井架下面是井架的主要承載鋼架結構件，井架上體要能在井架下面內部上下移動，要求其能承受來自上體的載荷，環境風力和立根載荷等。井架下面主要由四根大腿主體、背面和兩側面的斜拉桿、橫拉桿、外門框、各種連接固定座以及梯子護圈等組成。天津海合石油設備有限公司生產的車裝鉆機整...

。為了解決發動機與工作機二者之間存在的運動特性上的矛盾，要求傳動系統應包括減速、并車、倒車、變速機構等。根據能量傳遞形式與傳動所用的介質不同，傳動系統又可分為機械傳動、液力傳動（渦輪傳動）、液壓傳動等。控制系統設備：為了指揮和保證鉆機的三大工作機組協調地工作，以滿足鉆井工藝的要求，在整套鉆機中須裝備各種控制設備，如機械控制設備（手柄、踏板、杠桿等）、氣動或液動控制設備（開關、調壓閥、工作缸等）、電控制設備（開關、變阻器、啟動器、繼電器等）、以及集中控制臺和觀察記錄儀表等。天津海合石油設備有限公司生產的吊卡主要受力件選用質優合金鋼制造。新疆華玉石油鉆機配件定制輔助設備：成套鉆機還必須具備供油設備...

井架下面是井架的主要承載鋼架結構件，井架上體要能在井架下面內部上下移動，要求其能承受來自上體的載荷，環境風力和立根載荷等。井架下面主要由四根大腿主體、背面和兩側面的斜拉桿、橫拉桿、外門框、各種連接固定座以及梯子護圈等組成。井架上體是井架系統上部的主要承載鋼架結構件，它可以在下面內移動，它的受力主要是天車上部的載荷、環境風力等。井架上體主要由四根大腿主體、背面和兩側面的斜拉桿、內門框和梯子等組成。整個定滑輪組與天車座用螺栓連接，滑輪采用鑄鋼件，并經靜平衡測試，滑輪繩槽圓弧符合APIRP9B要求，適合其配套鋼絲繩，繩槽采用表面淬火處理，保證滑輪使用壽命長。天車軸經熱處理和探傷檢查天津海合石油設備有...

1)、氣動控制技術氣動控制技術是利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質，配合氣動控制系統的主要氣動元件，與機械、液壓、電氣、電子（包括PLC控制器和微電腦）等部分或全部綜合構成的控制回路，使氣動元件按生產工藝要求的工作狀況、按設定的順序或條件動作。２)、氣控制系統的特點(1)結構簡單、輕便、安裝維護簡單、使用安全；(2)以空氣作介質，排氣處理簡單，經濟、緊湊；(3)利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力；(4)壓縮空氣工作壓力低(0.7～1MPa)，氣控元件制造精度不是很高，易制造，好維修，操...

從事鉆機行業多年的老朋友，對行業知根知底，對于北京中車重工全液壓車載鉆機的基礎，大家都抱著很高的期待，期待著北京中車重工這個大品牌重塑行業格局。車裝鉆機的特點1.車裝鉆機采用柴油機驅動，動力匹配合理，傳動效率高、可靠性高，整機結構緊湊，集裝化程度高，占地面積小。2.采用自制或二類重載底盤，配備液壓助力轉向系統，具有良好的機動性、越野性和橫向穩定性。3.主剎車采用帶式剎車或液壓盤式剎車，輔助剎車采用氣動水冷剎車或水剎車等。4.井架采用前開口雙節套裝桅形井架，前傾或直立，液壓缸起放及伸縮，配有防風繃繩及負荷繃繩。5.轉盤傳動系統可實現轉盤的正轉、反轉、掛合、脫開，配備反扭矩釋放裝置，確保轉盤鉆柱扭...

在自動化設備的普及下，單一的控制器不再能夠滿足鉆機的控制需求，基于多控制站的協同作業、多層級網絡分散系統開始被大范圍的應用到石油鉆機中，在現有石油鉆機網絡的基礎上打造出了更加完善的石油鉆機控制網絡，重新加入了工程師站平臺，為各個型號的石油鉆機提供了更多柔性接口。3、遠程司鉆當前石油鉆機操控系統被設定在井口旁邊的司鉆房，關聯控制系統在井口的周圍，作業環境惡劣，加上鉆機井口本身就具有易燃易爆的屬性，因此，在遠程司鉆打造之后除了會對控制系統本身的防護防爆提出較高要求，對遠程司鉆操作人員的自身安全也會帶來威脅。而將網絡信息技術、自動控制技術、全方面監控技術引入到遠程司鉆中能夠通過必要的防控和完善的監督...

井下動力鉆機（具）井下動力鉆具是指能把鉆井液的能量轉化為鉆井破巖動力的井底鉆具，如渦輪鉆具、單螺桿鉆具、電動鉆具等。由于井下動力鉆具（井底馬達）具有高轉速，可以顯著提高機械鉆速，特別是與PDC鉆頭配合使用將很大地提高鉆井速度。2.按驅動鉆頭旋轉的動力來源分類（1)轉盤驅動旋轉鉆機即用轉盤驅動鉆具旋轉的常規鉆機。（2)井底驅動旋轉鉆機即轉盤旋轉鉆機另外加井底動力鉆具所組成的鉆機。（3)頂部驅動旋轉鉆機即在轉盤旋轉鉆機上加頂部驅動鉆井裝置所組成的鉆機，它可以完成從井架空間上部直接旋轉鉆柱，并沿井架內特用導軌向下送進等多種鉆井操作。3.按驅動設備類型分類（1)柴油機驅動鉆機以柴油機為動力通過機械傳動...

1)、氣動控制技術氣動控制技術是利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質，配合氣動控制系統的主要氣動元件，與機械、液壓、電氣、電子（包括PLC控制器和微電腦）等部分或全部綜合構成的控制回路，使氣動元件按生產工藝要求的工作狀況、按設定的順序或條件動作。２)、氣控制系統的特點(1)結構簡單、輕便、安裝維護簡單、使用安全；(2)以空氣作介質，排氣處理簡單，經濟、緊湊；(3)利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力；(4)壓縮空氣工作壓力低(0.7～1MPa)，氣控元件制造精度不是很高，易制造，好維修，操...