命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時...
試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點:首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,若無法停止機器人將...
2)鋼筋接頭應(yīng)設(shè)在受力較小區(qū)段,不宜位于構(gòu)件的大彎矩處。3)在任一焊接或綁扎接頭長度區(qū)段內(nèi),同一根鋼筋不得有兩個接頭,在該區(qū)段內(nèi)的受力鋼筋,其接頭的截面面積占總面積的百分率應(yīng)符合規(guī)范規(guī)定。4)接頭末端至鋼筋彎起點的距離不得小于鋼筋直徑的10倍。5)施工中鋼筋受...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及...
信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并...
伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因:①、原點感應(yīng)器異常;②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法...
本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置...
兩種材料的熱傳導(dǎo)性能不同以及混凝土特有的收縮性能。鋼腹板與混凝土頂?shù)装褰Y(jié)合的三種方式折形鋼腹板與混凝土板連接部位應(yīng)確??v向水平剪力能夠有效傳遞,同時各組成部分構(gòu)成一體承擔(dān)荷載,其連接方式分為腹板與翼緣板焊接并配置連接件的翼緣型和腹板直接伸入混凝土板的嵌入型。折...
繞主筋切換旋鈕:操作面板上的繞主筋切換旋鈕,需要切換到主筋狀態(tài)。自動模式:操作面板上的手自動切換旋鈕,需要切換到自動狀態(tài)。暫停中:表示設(shè)備處于暫停狀態(tài),需要在未按下暫停按鈕的狀態(tài)下,按下復(fù)位解除暫停狀態(tài)。設(shè)備報警中:表示設(shè)備當(dāng)前處于報警中,進入報警頁面,根據(jù)報...
數(shù)控鋼筋剪切生產(chǎn)線設(shè)備參數(shù):序號型號FHS-200FHS-150FHS-1201切刀大剪切力2000kn1500kn1200kn2剪切頻率12pcs/min12pcs/min12pcs/min3鋼筋傳送速度±2mm/m±2mm/m±2mm/m5剪切鋼筋直徑范圍...
數(shù)控鋼筋剪切生產(chǎn)線是一種自動定尺,自動傳料,自動剪切,自動翻料的大型自動化剪切設(shè)備。能夠一次性切斷多根棒材鋼筋。剪切效率高,剪切尺寸精確。因而越來越多的出現(xiàn)在了鋼筋施工的現(xiàn)場。現(xiàn)在很多的梁場、路橋、高鐵、隧道項目上,數(shù)控鋼筋剪切生產(chǎn)線是必備設(shè)備之一。數(shù)控鋼筋剪...
紅色指示燈亮,說明光電開關(guān)與反射板之間的位置不對應(yīng),或者光電開關(guān)損壞。所以,應(yīng)定期檢查光電開關(guān)的好壞,以保證設(shè)備的正常工作。6、在定尺板氣缸上安裝有檢測定尺板抬起與放下的磁性開關(guān),應(yīng)定期檢查這些開關(guān),檢查辦法很簡單,當(dāng)定尺板處于放下狀態(tài)時,氣缸下側(cè)開關(guān)上的指示...
主筋上料、檢測焊接設(shè)備,主要實現(xiàn)對鋼筋籠主筋的上料、布料、出料,檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料,需要人工吊運主筋至設(shè)備堆料位,輔助設(shè)備完成布料,后續(xù)設(shè)備將自動運行,直至完成整個鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備,主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料...
會造成翻料結(jié)束后,翻料裝置不返回,應(yīng)經(jīng)常檢查這些開關(guān)。檢查辦法很簡單,當(dāng)翻料裝置不動時此開關(guān)尾部的指示燈應(yīng)是亮的當(dāng)抬起時,指示燈不亮,如果兩種狀態(tài)下指示燈都亮,說明開關(guān)已損壞,應(yīng)進行更換,如果翻料裝置未抬起時,指6、示燈也不亮,應(yīng)調(diào)整開關(guān)的檢測距離。上面所述的...
節(jié)籠子參數(shù)設(shè)置頁面介紹:此頁面用來設(shè)置節(jié)鋼筋籠的相關(guān)參數(shù),大致分為三部分,2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類似,后面不再一一講解。部分:主筋規(guī)格和長度規(guī)格:系統(tǒng)共設(shè)置了四種規(guī)格A、B、C、D。規(guī)格開關(guān):用于選擇是否打開當(dāng)前的規(guī)格,規(guī)格打開有一定的邏輯限制,,節(jié)時只有規(guī)...
紅色指示燈亮,說明光電開關(guān)與反射板之間的位置不對應(yīng),或者光電開關(guān)損壞。所以,應(yīng)定期檢查光電開關(guān)的好壞,以保證設(shè)備的正常工作。6、在定尺板氣缸上安裝有檢測定尺板抬起與放下的磁性開關(guān),應(yīng)定期檢查這些開關(guān),檢查辦法很簡單,當(dāng)定尺板處于放下狀態(tài)時,氣缸下側(cè)開關(guān)上的指示...
機頭伺服動作X氣缸原位屏蔽:機頭伺服手動前進或者后退時,是否需要滿足X氣缸在原位的條件,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則需要,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時則不需要。機臺啟動蜂鳴器提示屏蔽:機臺啟動時,是否會先響蜂鳴器機臺再動作,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則先響蜂鳴器機臺再動作,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞...
繞筋過程內(nèi)圈運轉(zhuǎn)而出筋未運轉(zhuǎn)異常報警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,中心軸伺服電機已經(jīng)運轉(zhuǎn),但是出筋變頻器未運轉(zhuǎn)。導(dǎo)致報警原因:①、觸發(fā)變頻器啟動的中間繼電器異?;蛘呖刂菩盘柧€異常;②、變頻器報警或者變頻器本身異?;蛘咦冾l器主線路異常;③、系統(tǒng)和變頻器通訊異常;④、當(dāng)...
全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12,主要分成四大功能區(qū)域:1、主筋上料、檢測焊接設(shè)備;2、鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備;3、繞筋機和繞筋自動焊接設(shè)備;4、操作控制臺;設(shè)備總占地:長30米x寬8.5米;其中加工區(qū)域長17米,出籠區(qū)域長13米。圖中1、2區(qū)域設(shè)備可以完成鋼筋...
鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備,主要實現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn),控制待焊接主筋的角度位置,對鋼筋籠主筋進行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時在焊接繞筋時,通過精確的控制轉(zhuǎn)動能夠確保繞筋時的均勻和緊實。操作人員在操作控制臺上對設(shè)備進行設(shè)置、操作和觀察,在設(shè)備播報某個工作完成時...
主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時,系統(tǒng)將自動播報給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯,又可以保證設(shè)備的流暢運行,提高了設(shè)備的...
1、數(shù)控棒材鋼筋剪切線(又名數(shù)控鋼筋剪切線,鋼筋剪切生產(chǎn)線,全自動鋼筋剪切線等)設(shè)備產(chǎn)品介紹:該機引進歐洲設(shè)計理念,經(jīng)消化吸收并結(jié)合國內(nèi)鋼筋實際加工情況而研發(fā)的一種新型鋼筋剪切設(shè)備,用于棒材鋼筋的切斷。通過伺服電機驅(qū)動絲杠機構(gòu)來調(diào)整剪切口與定位擋板之間的距離,...
內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作:①手動強制開關(guān):進行內(nèi)圈液壓手動時,會有一定的限制條件,點擊此強制按鈕后,則屏蔽相應(yīng)的條件,點擊此強制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈:按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時間,進行內(nèi)圈液壓伸出動作。③內(nèi)圈液壓伸出:手動進行內(nèi)圈液壓的伸出動作。④內(nèi)圈液...
會造成翻料結(jié)束后,翻料裝置不返回,應(yīng)經(jīng)常檢查這些開關(guān)。檢查辦法很簡單,當(dāng)翻料裝置不動時此開關(guān)尾部的指示燈應(yīng)是亮的當(dāng)抬起時,指示燈不亮,如果兩種狀態(tài)下指示燈都亮,說明開關(guān)已損壞,應(yīng)進行更換,如果翻料裝置未抬起時,指6、示燈也不亮,應(yīng)調(diào)整開關(guān)的檢測距離。上面所述的...
內(nèi)圈力矩過大異常,請確認出筋是否異常報警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,中心軸伺服的力矩超過了設(shè)定的力矩。此報警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報警原因:①、繞筋處出筋異常,速度慢于中心軸速度;②、出筋上下方選擇異常;③、設(shè)定報警力矩過小和報警持續(xù)時間過短報警處理方法:...
中鐵大橋局、中鐵高速鐵路、跨海跨江大橋、市政地鐵、核電工程設(shè)備供應(yīng)商——山東方特路橋歡迎新老客戶來我公司洽談考察!·以上是數(shù)控彎曲*,鋼筋加工機械設(shè),棒材生產(chǎn)線,棒材剪切線,粗剪切線,粗鋼筋切斷,數(shù)控鋼筋彎曲*,中鐵大橋局、中鐵高速鐵路、跨??缃髽颉⑹姓罔F...
01數(shù)控液壓鋼筋剪切生產(chǎn)線采用模塊化設(shè)計理念,自動化程度高,可滿足不同的加工需求;02智能鋼筋剪切生產(chǎn)線剪切速度快可達3-8s/次,切口整齊,快速完成鋼筋切斷;03數(shù)控鋼筋剪切生產(chǎn)線采用伺服電機定位系統(tǒng),保證剪切精度;04數(shù)控液壓鋼筋剪切生產(chǎn)線關(guān)鍵零部件采用高...
偏心軸)的作用下上下往復(fù)運動當(dāng)滑動刀臺在復(fù)位彈簧作用下處于等候位置即錘砧不在錘頭的下方時只是空打當(dāng)來自轉(zhuǎn)轂經(jīng)矯直的鋼筋從刀臺中穿過并頂住定尺擋板使定尺擋板在牽引機構(gòu)對鋼筋的推動力作用下通過拉桿帶動滑動刀臺克服復(fù)位彈簧的彈力以及刀體的慣性力和刀體與導(dǎo)軌摩擦力在導(dǎo)...
施工內(nèi)容包括1號2號連鑄機工程廠房軸線區(qū)域內(nèi)的設(shè)備基礎(chǔ)及配套設(shè)施的土建施工、機電設(shè)備安裝及調(diào)試、管道安裝調(diào)試工作。春節(jié)后歸來,鋼市“漲勢喜人”。廢鋼筋剪切機鋼筋剪切機廢鋼筋剪切機哪家好將工作圓盤的角度定位銷分別操操的定位孔和復(fù)位位置,完成后,試運行。帶負荷運行...
本款全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后...