圖3中示出了構成操作裝置26的左操作桿26l、左行走踏板26pl及左行走桿26dl。控制器30為用于控制挖土機100的控制裝置。在本實施方式中，控制器30由具備cpu、易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制器30的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發動機控制裝置74為控制發動機11的裝置。發動機控制裝置74例如控制燃料噴射量等以實現經由輸入裝置設定的發動機轉速。發動機控制裝置74上連接有發動機轉速傳感器、發動機負載率傳感器、燃料噴射量傳感器等。發動機負載率傳感器可以為發動機轉矩傳感器。安裝于上部回轉體3的發送裝置s1、接收裝置s2、定位裝置...

本發明涉及一種挖土機、挖土機的支援裝置及挖土機的管理裝置。背景技術：已知一種搭載有將進行回轉操作的總計時間、進行行走操作的總計時間及進行挖掘操作的總計時間分別乘以預定的權重系數來計算操作者的疲勞度的駕駛支援系統的挖土機(參考文獻1。)。在計算出的疲勞度大于預定的閾值時，該挖土機將操作者處于疲勞狀態的情況通知給操作者。以往技術文獻文獻文獻1：日本特開2011-38346號公報技術實現要素：發明要解決的技術課題然而，上述挖土機根據進行各種操作的時間來推算操作者的疲勞度，該推算有可能缺乏準確性。這是因為，操作者的疲勞度根據工作環境而大有不同。這是因為，例如，在受直射日光照射的情況下進行工作時...

生物信息也可以包括工作結束之后獲取的生物信息。這是為了能夠掌握停止工作對生物信息造成的影響。生物信息推薦以能夠區分每個操作者的方式獲取。這是為了防止與某一操作者相關的生物信息中混入與另一操作者相關的生物信息。因此，可以利用作為拍攝位于駕駛艙10的操作者的攝像裝置的室內攝像機s6c。此時，根據室內攝像機s6c拍攝的圖像來辨認或認證位于駕駛艙10的操作者。并且，生物信息及駕駛信息中附加有操作者的id號。控制器30可以構成為向挖土機100的支援裝置200及管理裝置300中的至少一個裝置發送信息。例如可以構成為發送駕駛信息及生物信息。這是為了通過支援裝置200及管理裝置300中的至少一個裝置來...

控制器30可以對室內攝像機s6c拍攝的操作者的圖像實施各種圖像處理來判定操作者的身體狀況。生物信息獲取裝置s8可以為腕帶式脈搏計、腕帶式血壓計等操作者佩戴的傳感器(穿戴式傳感器)。穿戴式傳感器可以構成為與穿脫信息一并輸出生物信息。穿脫信息為表示操作者是否佩戴穿戴式傳感器的信息。駕駛座ds為挖土機的操作者所就坐的座椅。在本實施方式中，駕駛座ds為能夠根據來自控制器30的控制指示來運轉的按摩椅。具體而言，駕駛座ds構成為能夠選擇駕駛模式。駕駛模式的分類例如可以為“推揉”、“指壓”、“拍打”、“揉拍”等基于按摩方法的分類，也可以為“肩”、“腰”、“小腿”、“大腿部”等基于按摩部位的分類。挖土...

作為分析對象數據而保存于非易失性存儲介質中。駕駛信息的原始數據可以包括攝像機s6拍攝的圖像。控制器30可以通過發送裝置s1向外部發送分析對象數據。控制器30可以構成為在任意的定時(例如剛進行保存之后)向外部發送分析對象數據，也可以構成為在預定的發送時刻向外部發送分析對象數據。之后，控制器30執行步驟st3。在判定為未發生與生物信息相關的異常的情況下(步驟st1的“否”)，控制器30不執行一次數據的關聯建立而執行步驟st3。在步驟st3中，控制器30判定挖土機是否停止。在本實施方式中，在發動機鑰匙作到關閉位置時，判定為發動機11已停止。在判定為挖土機未停止的情況下(步驟st3的“否”)，...

管理裝置300由控制裝置301、發送裝置302、接收裝置303、顯示裝置304、操作輸入裝置305等構成。控制裝置301為用于控制管理裝置300的裝置。在本實施方式中，控制裝置301由具備易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制裝置301的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發送裝置302向管理裝置300的外部發送信息。發送裝置302例如通過衛星線路、移動電話線路等向挖土機100發送挖土機100及支援裝置200中的至少一個裝置可接收的信息。接收裝置303接收來自管理裝置300的外部的信息。接收裝置303例如通過衛星線路、移動電話線路等接收挖土機...

控制器30向支援裝置200發送存儲于易失性存儲介質中的工作開始時刻至工作結束時刻的駕駛信息。接收到駕駛信息的支援裝置200將存儲于易失性存儲介質中的工作開始時刻至工作結束時刻的生物信息與接收到的工作開始時刻至工作結束時刻的駕駛信息建立關聯。在發生了與生物信息相關的異常的情況下，支援裝置200可以向控制器30發送數據發送請求。此時，控制器30根據數據發送請求向支援裝置200發送記錄開始時間點至記錄結束時間點的駕駛信息。之后，支援裝置200將存儲于易失性存儲介質中的記錄開始時間點至記錄結束時間點的生物信息與接收到的記錄開始時間點至記錄結束時間點的駕駛信息建立關聯。在進行關聯建立之后，支援裝...

控制器30根據駕駛信息獲取裝置s7輸出的時序數據，每隔預定的判定時間而判定與接近的判定時間對應的挖土機的工作內容。挖土機的工作內容例如分類為“挖掘工作”、“裝載工作”、“待機”、“坡面整形工作”等。二次數據可以包括根據多個一次數據(原始數據)計算出的平均值、大值、小值、中間值、中位數、標準偏差、方差等統計量。控制器30例如可以每隔預定時間(例如幾分鐘)而集中地計算駕駛信息獲取裝置s7輸出的時序數據的統計量。這對生物信息獲取裝置s8輸出的時序數據也相同。然后，將每隔預定時間而集中地計算出的與駕駛信息相關的統計量和與生物信息相關的統計量建立關聯，作為分析對象數據而保存于非易失性存儲介質中。...

獲取位于所述駕駛室的操作者的生物信息并將所述生物信息與所述駕駛信息建立關聯。發明效果通過上述方案，可提供一種能夠更加準確地推算操作者的疲勞程度的挖土機。附圖說明圖1是表示健康管理系統的結構例的概略圖。圖2是健康管理系統的系統構成圖。圖3是駕駛艙內部的側視圖。圖4是關聯建立處理的一例的流程圖。圖5是表示健康管理系統可提示的信息的一例的圖。圖6是表示健康管理系統可提示的信息的另一例的圖。圖7是表示健康管理系統的另一結構例的駕駛艙內部的側視圖。圖8是表示健康管理系統的又一結構例的駕駛艙內部的側視圖。圖9是表示健康管理系統可提示的信息的又一例的圖。具體實施方式首先，參考圖1～圖3對包括本發明的...

管理裝置300由控制裝置301、發送裝置302、接收裝置303、顯示裝置304、操作輸入裝置305等構成。控制裝置301為用于控制管理裝置300的裝置。在本實施方式中，控制裝置301由具備易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制裝置301的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發送裝置302向管理裝置300的外部發送信息。發送裝置302例如通過衛星線路、移動電話線路等向挖土機100發送挖土機100及支援裝置200中的至少一個裝置可接收的信息。接收裝置303接收來自管理裝置300的外部的信息。接收裝置303例如通過衛星線路、移動電話線路等接收挖土機...

示出總工作時間d3為裝載工作的時間da3、挖掘工作的時間db3及坡面整形工作的時間dc3的總計。并且，圖9中示出7月7日的總工作時間為d4且平均血壓為p4。并且，示出總工作時間d4為裝載工作的時間da4、挖掘工作的時間db4及坡面整形工作的時間dc4的總計。控制器30能夠在任意的定時將如圖9所示的關系提示給挖土機的操作者、管理者等。因此，挖土機的操作者、管理者等能夠掌握工作內容對操作者的生物信息造成的影響。例如，能夠掌握，挖掘工作的時間越長，操作者的平均血壓越高。以上，對本發明的推薦實施方式進行了說明。然而，本發明并不限于上述實施方式。上述實施方式能夠在不脫離本發明的范圍的情況下適用各...

作為分析對象數據而保存于非易失性存儲介質中。駕駛信息的原始數據可以包括攝像機s6拍攝的圖像。控制器30可以通過發送裝置s1向外部發送分析對象數據。控制器30可以構成為在任意的定時(例如剛進行保存之后)向外部發送分析對象數據，也可以構成為在預定的發送時刻向外部發送分析對象數據。之后，控制器30執行步驟st3。在判定為未發生與生物信息相關的異常的情況下(步驟st1的“否”)，控制器30不執行一次數據的關聯建立而執行步驟st3。在步驟st3中，控制器30判定挖土機是否停止。在本實施方式中，在發動機鑰匙作到關閉位置時，判定為發動機11已停止。在判定為挖土機未停止的情況下(步驟st3的“否”)，...

能夠掌握在挖土機100的待機期間及休息期間利用駕駛座ds的按摩功能對抑制脈搏的增加有效。如此，挖土機100具備獲取駕駛信息的駕駛信息獲取裝置s7和存儲駕駛信息的控制器30。控制器30構成為，獲取位于駕駛艙10的操作者的生物信息，并將生物信息與駕駛信息建立關聯。并且，能夠在任意的定時將建立關聯的生物信息和駕駛信息提示給操作者或管理者。通過該結構，挖土機100例如能夠使操作者本人或管理者容易管理就坐于駕駛座ds的操作者的疲勞。并且，能夠使操作者本人或管理者更加準確地推算操作者的疲勞程度。并且，能夠提高操作者及管理者的健康管理意識。并且，在檢測到操作者的生物信息中的異常的情況下，挖土機100...

顯示裝置40可以為筆記本pc、平板pc、智能手機等便攜終端裝置。支援裝置200由控制裝置201、發送裝置202、接收裝置203、顯示裝置204、操作輸入裝置205等構成。控制裝置201為用于控制支援裝置200的裝置。在本實施方式中，控制裝置201由具備易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制裝置201的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發送裝置202向支援裝置200的外部發送信息。發送裝置202例如通過衛星線路、移動電話線路等向挖土機100發送挖土機100及管理裝置300中的至少一個裝置可接收的信息。接收裝置203接收來自支援裝置200的外部...

15a-先導壓傳感器，16-工作油管路，17-控制閥，25、25a-先導管路，26-操作裝置，26dl-左行走桿，26l-左操作桿，26pl-左行走踏板，30-控制器，40-顯示裝置，70-蓄電池，74-發動機控制裝置，100-挖土機，200-支援裝置，201-控制裝置，202-發送裝置，203-接收裝置，204-顯示裝置，205-操作輸入裝置，300-管理裝置，301-控制裝置，302-發送裝置，303-接收裝置，304-顯示裝置，305-操作輸入裝置，ds-駕駛座，s1-發送裝置，s2-接收裝置，s3-定位裝置，s4-姿勢檢測裝置，s5-朝向檢測裝置，s6-攝像機，s6b-后攝像機...

能夠使管理者更加準確地推算操作者的疲勞程度。并且，能夠提高管理者的健康管理意識。并且，在檢測到操作者的生物信息中的異常的情況下，管理裝置300能夠將該情況即刻通知給管理者。接著，參考圖9對健康管理系統sys可提示的信息的另一例進行說明。圖9是表示健康管理系統sys可提示的信息的另一例的圖。具體而言，圖9中示出總工作時間及平均血壓的每天的變化。由左側的縱軸表示的平均血壓為從工作開始時刻至工作結束時刻以預定周期反復檢測的挖土機100的操作者的血壓的平均值。折線圖表示平均血壓的變化。由右側的縱軸表示的總工作時間為工作開始時刻至工作結束時刻的時間。總工作時間為進行各工作的時間的總計。堆積條形圖...

能夠掌握在挖土機100的待機期間及休息期間利用駕駛座ds的按摩功能對抑制脈搏的增加有效。如此，挖土機100具備獲取駕駛信息的駕駛信息獲取裝置s7和存儲駕駛信息的控制器30。控制器30構成為，獲取位于駕駛艙10的操作者的生物信息，并將生物信息與駕駛信息建立關聯。并且，能夠在任意的定時將建立關聯的生物信息和駕駛信息提示給操作者或管理者。通過該結構，挖土機100例如能夠使操作者本人或管理者容易管理就坐于駕駛座ds的操作者的疲勞。并且，能夠使操作者本人或管理者更加準確地推算操作者的疲勞程度。并且，能夠提高操作者及管理者的健康管理意識。并且，在檢測到操作者的生物信息中的異常的情況下，挖土機100...

管理裝置300由控制裝置301、發送裝置302、接收裝置303、顯示裝置304、操作輸入裝置305等構成。控制裝置301為用于控制管理裝置300的裝置。在本實施方式中，控制裝置301由具備易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制裝置301的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發送裝置302向管理裝置300的外部發送信息。發送裝置302例如通過衛星線路、移動電話線路等向挖土機100發送挖土機100及支援裝置200中的至少一個裝置可接收的信息。接收裝置303接收來自管理裝置300的外部的信息。接收裝置303例如通過衛星線路、移動電話線路等接收挖土機...

稱為“外部裝置”。)可接收的信息。在本實施方式中，發送裝置s1通過衛星線路、移動電話線路等向外部裝置發送外部裝置可接收的信息。接收裝置s2接收來自挖土機100的外部的信息。接收裝置s2例如接收外部裝置發送的信息。在本實施方式中，接收裝置s2通過衛星線路、移動電話線路等接收外部裝置發送的信息。定位裝置s3獲取與挖土機100的位置相關的信息。在本實施方式中，定位裝置s3為gnss(gps)接收機，測定挖土機100的所在位置的緯度、經度、高度。姿勢檢測裝置s4檢測挖土機100的姿勢。挖土機100的姿勢例如為挖掘附件的姿勢。在本實施方式中，姿勢檢測裝置s4包括動臂角度傳感器、斗桿角度傳感器、鏟...

稱為“外部裝置”。)可接收的信息。在本實施方式中，發送裝置s1通過衛星線路、移動電話線路等向外部裝置發送外部裝置可接收的信息。接收裝置s2接收來自挖土機100的外部的信息。接收裝置s2例如接收外部裝置發送的信息。在本實施方式中，接收裝置s2通過衛星線路、移動電話線路等接收外部裝置發送的信息。定位裝置s3獲取與挖土機100的位置相關的信息。在本實施方式中，定位裝置s3為gnss(gps)接收機，測定挖土機100的所在位置的緯度、經度、高度。姿勢檢測裝置s4檢測挖土機100的姿勢。挖土機100的姿勢例如為挖掘附件的姿勢。在本實施方式中，姿勢檢測裝置s4包括動臂角度傳感器、斗桿角度傳感器、鏟...

圖3中用虛線表示的范圍r1表示室內攝像機s6c的拍攝范圍。控制器30可以對室內攝像機s6c拍攝的操作者的圖像實施各種圖像處理來對操作者進行辨認或認證。駕駛信息獲取裝置s7獲取作為與挖土機100的駕駛相關的信息的駕駛信息。在本實施方式中，駕駛信息獲取裝置s7包括先導壓傳感器15a、吐出壓力傳感器、偏轉角傳感器、工作油壓力傳感器、發動機轉速傳感器、發動機負載率傳感器、燃料噴射量傳感器、定位裝置s3、姿勢檢測裝置s4、朝向檢測裝置s5等。駕駛信息還可以包括與工作環境相關的信息。此時，駕駛信息獲取裝置s7還可以包括外部空氣溫度傳感器、內部空氣溫度傳感器、氣壓傳感器、濕度傳感器、照度傳感器、機體...

圖7所示的健康管理系統sys的不同點在于，控制器30將穿戴式傳感器輸出的生物信息與駕駛信息建立關聯及駕駛座ds不具備生物信息獲取裝置s8，但在其他方面則相同。因此，省略相同部分的說明，并詳細說明不同的部分。在圖7的例子中，駕駛座ds具備按摩功能，但不具備脈搏傳感器、人體壓力傳感器、體溫傳感器等生物信息獲取裝置s8。因此，控制器30經由無線通信或有線通信獲取作為穿戴式傳感器的腕帶式脈搏計s8d輸出的生物信息。控制器30例如持續獲取腕帶式脈搏計s8d輸出的生物信息并將其存儲于易失性存儲介質中。然后，在發動機鑰匙作為關閉時，將存儲于易失性存儲介質中的工作開始時刻至工作結束時刻的駕駛信息與生物...

稱為“外部裝置”。)可接收的信息。在本實施方式中，發送裝置s1通過衛星線路、移動電話線路等向外部裝置發送外部裝置可接收的信息。接收裝置s2接收來自挖土機100的外部的信息。接收裝置s2例如接收外部裝置發送的信息。在本實施方式中，接收裝置s2通過衛星線路、移動電話線路等接收外部裝置發送的信息。定位裝置s3獲取與挖土機100的位置相關的信息。在本實施方式中，定位裝置s3為gnss(gps)接收機，測定挖土機100的所在位置的緯度、經度、高度。姿勢檢測裝置s4檢測挖土機100的姿勢。挖土機100的姿勢例如為挖掘附件的姿勢。在本實施方式中，姿勢檢測裝置s4包括動臂角度傳感器、斗桿角度傳感器、鏟...

在本實施方式中，包括1臺挖土機100、1臺支援裝置200及1臺管理裝置300。支援裝置200為便攜終端裝置，例如為位于工作現場的工作者等攜帶的筆記本pc、平板pc、智能手機等計算機。也可以為挖土機100的操作者攜帶的計算機。管理裝置300為固定終端裝置，例如為設置于工作現場外的管理中心等的計算機。管理裝置300也可以為可攜式計算機(例如，筆記本pc、平板pc、智能手機等便攜終端裝置)。挖土機100的下部行走體1上經由回轉機構2可回轉地搭載有上部回轉體3。上部回轉體3上安裝有動臂4。動臂4的前端安裝有斗桿5，斗桿5的前端安裝有鏟斗6。作為工作要件的動臂4、斗桿5及鏟斗6構成作為附件的一例...

圖3中示出了構成操作裝置26的左操作桿26l、左行走踏板26pl及左行走桿26dl。控制器30為用于控制挖土機100的控制裝置。在本實施方式中，控制器30由具備cpu、易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制器30的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發動機控制裝置74為控制發動機11的裝置。發動機控制裝置74例如控制燃料噴射量等以實現經由輸入裝置設定的發動機轉速。發動機控制裝置74上連接有發動機轉速傳感器、發動機負載率傳感器、燃料噴射量傳感器等。發動機負載率傳感器可以為發動機轉矩傳感器。安裝于上部回轉體3的發送裝置s1、接收裝置s2、定位裝置...

示出總工作時間d3為裝載工作的時間da3、挖掘工作的時間db3及坡面整形工作的時間dc3的總計。并且，圖9中示出7月7日的總工作時間為d4且平均血壓為p4。并且，示出總工作時間d4為裝載工作的時間da4、挖掘工作的時間db4及坡面整形工作的時間dc4的總計。控制器30能夠在任意的定時將如圖9所示的關系提示給挖土機的操作者、管理者等。因此，挖土機的操作者、管理者等能夠掌握工作內容對操作者的生物信息造成的影響。例如，能夠掌握，挖掘工作的時間越長，操作者的平均血壓越高。以上，對本發明的推薦實施方式進行了說明。然而，本發明并不限于上述實施方式。上述實施方式能夠在不脫離本發明的范圍的情況下適用各...

圖3中示出了構成操作裝置26的左操作桿26l、左行走踏板26pl及左行走桿26dl。控制器30為用于控制挖土機100的控制裝置。在本實施方式中，控制器30由具備cpu、易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制器30的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發動機控制裝置74為控制發動機11的裝置。發動機控制裝置74例如控制燃料噴射量等以實現經由輸入裝置設定的發動機轉速。發動機控制裝置74上連接有發動機轉速傳感器、發動機負載率傳感器、燃料噴射量傳感器等。發動機負載率傳感器可以為發動機轉矩傳感器。安裝于上部回轉體3的發送裝置s1、接收裝置s2、定位裝置...

控制器30可以對室內攝像機s6c拍攝的操作者的圖像實施各種圖像處理來判定操作者的身體狀況。生物信息獲取裝置s8可以為腕帶式脈搏計、腕帶式血壓計等操作者佩戴的傳感器(穿戴式傳感器)。穿戴式傳感器可以構成為與穿脫信息一并輸出生物信息。穿脫信息為表示操作者是否佩戴穿戴式傳感器的信息。駕駛座ds為挖土機的操作者所就坐的座椅。在本實施方式中，駕駛座ds為能夠根據來自控制器30的控制指示來運轉的按摩椅。具體而言，駕駛座ds構成為能夠選擇駕駛模式。駕駛模式的分類例如可以為“推揉”、“指壓”、“拍打”、“揉拍”等基于按摩方法的分類，也可以為“肩”、“腰”、“小腿”、“大腿部”等基于按摩部位的分類。挖土...

接收到駕駛信息的管理裝置300將存儲于易失性存儲介質中的工作開始時刻至工作結束時刻的生物信息與接收到的工作開始時刻至工作結束時刻的駕駛信息建立關聯。在發生了與生物信息相關的異常的情況下，管理裝置300可以向控制器30發送數據發送請求。此時，控制器30根據數據發送請求向管理裝置300發送記錄開始時間點至記錄結束時間點的駕駛信息。之后，管理裝置300將存儲于易失性存儲介質中的記錄開始時間點至記錄結束時間點的生物信息與接收到的記錄開始時間點至記錄結束時間點的駕駛信息建立關聯。在進行關聯建立之后，管理裝置300能夠在任意的定時將生物信息與駕駛信息之間的關系提示給管理者等。管理裝置300例如可以...

能夠掌握在挖土機100的待機期間及休息期間利用駕駛座ds的按摩功能對抑制脈搏的增加有效。如此，挖土機100具備獲取駕駛信息的駕駛信息獲取裝置s7和存儲駕駛信息的控制器30。控制器30構成為，獲取位于駕駛艙10的操作者的生物信息，并將生物信息與駕駛信息建立關聯。并且，能夠在任意的定時將建立關聯的生物信息和駕駛信息提示給操作者或管理者。通過該結構，挖土機100例如能夠使操作者本人或管理者容易管理就坐于駕駛座ds的操作者的疲勞。并且，能夠使操作者本人或管理者更加準確地推算操作者的疲勞程度。并且，能夠提高操作者及管理者的健康管理意識。并且，在檢測到操作者的生物信息中的異常的情況下，挖土機100...