圖3中示出了構成操作裝置26的左操作桿26l、左行走踏板26pl及左行走桿26dl。控制器30為用于控制挖土機100的控制裝置。在本實施方式中,控制器30由具備cpu、易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制器30的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發動機控制裝置74為控制發動機11的裝置。發動機控制裝置74例如控制燃料噴射量等以實現經由輸入裝置設定的發動機轉速。發動機控制裝置74上連接有發動機轉速傳感器、發動機負載率傳感器、燃料噴射量傳感器等。發動機負載率傳感器可以為發動機轉矩傳感器。安裝于上部回轉體3的發送裝置s1、接收裝置s2、定位裝置s3、姿勢檢測裝置s4、朝向檢測裝置s5、攝像機s6、駕駛信息獲取裝置s7、生物信息獲取裝置s8及顯示裝置40分別與控制器30連接。控制器30根據分別由接收裝置s2、定位裝置s3、姿勢檢測裝置s4、朝向檢測裝置s5、攝像機s6、駕駛信息獲取裝置s7及生物信息獲取裝置s8輸出的信息來執行各種運算。然后,將根據運算結果生成的信息從發送裝置s1發送至外部或顯示于顯示裝置40。發送裝置s1向挖土機100的外部發送信息。發送裝置s1例如發送支援裝置200及管理裝置300中的至少一個裝置(以下。工程機械是裝備工業的重要組成部分。神農架林區智能化挖土機誠信經營
作為分析對象數據而保存于非易失性存儲介質中。駕駛信息的原始數據可以包括攝像機s6拍攝的圖像。控制器30可以通過發送裝置s1向外部發送分析對象數據。控制器30可以構成為在任意的定時(例如剛進行保存之后)向外部發送分析對象數據,也可以構成為在預定的發送時刻向外部發送分析對象數據。之后,控制器30執行步驟st3。在判定為未發生與生物信息相關的異常的情況下(步驟st1的“否”),控制器30不執行一次數據的關聯建立而執行步驟st3。在步驟st3中,控制器30判定挖土機是否停止。在本實施方式中,在發動機鑰匙作到關閉位置時,判定為發動機11已停止。在判定為挖土機未停止的情況下(步驟st3的“否”),控制器30重新執行步驟st1的判定。在判定為挖土機已停止的情況下(步驟st3的“是”),控制器30執行二次數據的關聯建立(步驟st4)。在本實施方式中,控制器30根據在工作開始時刻至工作結束時刻的期間存儲于易失性存儲介質中的一次數據來執行二次數據的關聯建立。工作開始時刻例如為發動機鑰匙作到開啟位置的時刻。工作結束時刻例如為發動機鑰匙作到關閉位置的時刻。二次數據意味著經加工的數據即從一次數據導出的數據。二次數據例如包括與挖土機的工作內容相關的數據。十堰現代挖土機共同合作它主要用于**建設工程、交通運輸建設,能源工業建設和生產。
本發明涉及一種挖土機、挖土機的支援裝置及挖土機的管理裝置。背景技術:已知一種搭載有將進行回轉操作的總計時間、進行行走操作的總計時間及進行挖掘操作的總計時間分別乘以預定的權重系數來計算操作者的疲勞度的駕駛支援系統的挖土機(參考文獻1。)。在計算出的疲勞度大于預定的閾值時,該挖土機將操作者處于疲勞狀態的情況通知給操作者。以往技術文獻文獻文獻1:日本特開2011-38346號公報技術實現要素:發明要解決的技術課題然而,上述挖土機根據進行各種操作的時間來推算操作者的疲勞度,該推算有可能缺乏準確性。這是因為,操作者的疲勞度根據工作環境而大有不同。這是因為,例如,在受直射日光照射的情況下進行工作時,即使工作內容及工作時間相同,與在不受直射日光照射的情況下進行工作時相比,操作者也容易疲勞。因此,期待能夠更加準確地推算操作者的疲勞程度。用于解決技術課題的手段本發明的實施方式所涉及的挖土機具備:下部行走體;上部回轉體,可回轉地搭載于所述下部行走體;駕駛室,搭載于所述上部回轉體;駕駛信息獲取裝置,獲取駕駛信息;及控制裝置,存儲所述駕駛信息,所述控制裝置構成為。
顯示裝置40可以為筆記本pc、平板pc、智能手機等便攜終端裝置。支援裝置200由控制裝置201、發送裝置202、接收裝置203、顯示裝置204、操作輸入裝置205等構成。控制裝置201為用于控制支援裝置200的裝置。在本實施方式中,控制裝置201由具備易失性存儲介質、非易失性存儲介質等的計算機構成。控制裝置201的cpu通過執行與各種功能對應的程序來實現分別與這些程序對應的功能。發送裝置202向支援裝置200的外部發送信息。發送裝置202例如通過衛星線路、移動電話線路等向挖土機100發送挖土機100及管理裝置300中的至少一個裝置可接收的信息。接收裝置203接收來自支援裝置200的外部的信息。接收裝置203例如通過衛星線路、移動電話線路等接收挖土機100及管理裝置300中的至少一個裝置發送的信息。顯示裝置204為用于顯示各種信息的裝置。在本實施方式中,顯示裝置204為液晶顯示器,顯示與基于挖土機100的工作相關的信息、與挖土機100的操作者的疲勞相關的信息、與地形數據相關的信息等。操作輸入裝置205為用于接受操作輸入的裝置。在本實施方式中,操作輸入裝置205為配置于液晶顯示器上的觸控面板。也可以為觸控板、鍵盤、鼠標、追蹤球等。如單斗挖掘機又可分為履帶式挖掘機和輪胎式挖掘機。
能夠掌握在挖土機100的待機期間及休息期間利用駕駛座ds的按摩功能對抑制脈搏的增加有效。如此,挖土機100具備獲取駕駛信息的駕駛信息獲取裝置s7和存儲駕駛信息的控制器30。控制器30構成為,獲取位于駕駛艙10的操作者的生物信息,并將生物信息與駕駛信息建立關聯。并且,能夠在任意的定時將建立關聯的生物信息和駕駛信息提示給操作者或管理者。通過該結構,挖土機100例如能夠使操作者本人或管理者容易管理就坐于駕駛座ds的操作者的疲勞。并且,能夠使操作者本人或管理者更加準確地推算操作者的疲勞程度。并且,能夠提高操作者及管理者的健康管理意識。并且,在檢測到操作者的生物信息中的異常的情況下,挖土機100能夠將該情況即刻通知給管理者。管理者例如能夠通過掌握操作者的當前的疲勞程度來適當地分配接下來的工作內容。即,能夠考慮操作者的健康和安全來變更工作時間表。例如,能夠對長時間進行相同工作的操作者分配其他工作。這是為了減輕操作者的疲勞。典型而言,生物信息為就坐于設置在駕駛艙10內的駕駛座ds的操作者的生物信息。生物信息可以包括工作開始之前獲取的生物信息。這是為了能夠掌握進行工作對生物信息造成的影響。并且。多斗挖溝機又可分輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機。十堰現代挖土機共同合作
中國工程機械行業產品范圍主要從通用設備制造專業和專門使用設備制造業大類中分列出來。神農架林區智能化挖土機誠信經營
主泵14的每轉的吐出流量根據斜板偏轉角的變化而發生變化。斜板偏轉角例如由調節器14a控制。調節器14a例如根據來自控制器30的控制電流的變化來改變斜板偏轉角。挖土機100上安裝有檢測主泵14的吐出壓力的吐出壓力傳感器、檢測斜板偏轉角的偏轉角傳感器。先導泵15為經由先導管路25向操作裝置26等各種液控設備供應工作油的固定容量型液壓泵。控制閥17為控制與液壓促動器相關的工作油的流動的流量控制閥組。控制閥17根據與操作裝置26的操作方向及操作量對應的先導壓的變化,將通過工作油管路16從主泵14接收的工作油選擇性地供應至1個或多個液壓促動器。液壓促動器例如包括動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、左行走用液壓馬達1a、右行走用液壓馬達1b、回轉用液壓馬達2a等。挖土機上可以安裝有檢測液壓促動器中的工作油的壓力的工作油壓力傳感器。操作裝置26為用于挖土機100的操作者操作液壓促動器的裝置。操作裝置26經由先導管路25從先導泵15接受工作油的供應來生成先導壓。然后,通過先導管路25a對所對應的流量控制閥的先導端口施加該先導壓。先導壓根據操作裝置26的操作方向及操作量而發生變化。先導壓傳感器15a檢測先導壓,并將其檢測值輸出至控制器30。神農架林區智能化挖土機誠信經營
湖北泰樂美工程機械有限公司致力于建筑、建材,以科技創新實現***管理的追求。泰樂美工程作為湖北泰樂美工程機械有限公司成立于2019-03-04,企業地址位于大悟縣新城鎮北大街1-3層,所屬行業為批發業,經營范圍包含:工程機械設備銷售、租賃及技術咨詢服務。(涉及許可經營項目,應取得相關部門許可后方可經營)的企業之一,為客戶提供良好的工程機械設備。泰樂美工程始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。泰樂美工程始終關注建筑、建材行業。滿足市場需求,提高產品價值,是我們前行的力量。