本系列橋式起重機的主要參數如下:
(一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六種規(guī)格
(二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八種規(guī)格
起升機構
在小車架的上部安裝著起升機構，單鉤時為一套獨立的驅動裝置。當有主副兩個吊鉤時，就安裝著兩套各自獨立驅動的起升機構。 起升機構由YZR型起重機專用電動機的高速旋轉，經齒輪聯(lián)軸器帶動漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸又轉動繞有鋼絲繩的卷筒。只要控制電動機和正反轉，就可以達到吊鉤的升降作用。
為了保證起升機構工作的安全和可靠性，在減速機高速軸上裝有制動器。支承卷筒一端的軸承座上裝有上升限位器，是吊具上升至極限位置時的安全裝置。 如吊運熔融及熾熱金屬的起重機，必須裝設有二套獨立作用的制動器（雙制動）、起重量限制器、裝設有不同形式（一般為重錘式和旋轉式并用）的上升極限位置的雙重限位器（雙限位），并應控制不同的斷路裝置，起升高度大于20m的起重機，還應根據需要裝設下降極限位置限位器
